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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于级联双相位板的雷达扫描装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738799B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411868826.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种基于级联双相位板的雷达扫描装置及方法是由张彦峰;杨栋;余思远设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于级联双相位板的雷达扫描装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于级联双相位板的雷达扫描装置及方法，所述装置包括：激光发生器、第一相位板和第二相位板；激光发生器的光输出端对准第一相位板，且激光发生器用于产生光初始信号；所述第一相位板，其远离激光发生器的一面上刻蚀有第一相位分布，且第一相位板用于对接收到的光初始信号进行一级调制处理，得到第一光信号；所述第二相位板，其面朝所述第一相位板的一面上刻蚀有第二相位分布，且第二相位板用于对接收到的第一光信号进行二级调制处理，得到二维光栅扫描光束；其中，所述第一相位分布和所述第二相位分布被设计为根据两者之间的相位差生成对应的二维光栅扫描光束，从而增强激光雷达扫描系统的灵活性和稳定性。

本发明授权一种基于级联双相位板的雷达扫描装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于级联双相位板的雷达扫描装置，其特征在于，所述装置包括激光发生器、第一相位板和第二相位板； 所述激光发生器，其光输出端对准所述第一相位板，且所述激光发生器用于产生光初始信号； 所述第一相位板，其远离所述激光发生器的一面上刻蚀有第一相位分布，且所述第一相位板用于对接收到的所述光初始信号进行一级调制处理，得到第一光信号； 所述第二相位板，其面朝所述第一相位板的一面上刻蚀有第二相位分布，且所述第二相位板用于对接收到的所述第一光信号进行二级调制处理，得到二维光栅扫描光束；其中，所述第一相位分布和所述第二相位分布被设计为根据两者之间的相位差生成对应的二维光栅扫描光束；具体地，将第一、第二相位板的相位分布转化为极坐标系下的相位分布，通过极坐标系下的所述第一相位分布与所述第二相位分布的相位差对入射的激光进行调控实现激光在二维偏转，所述相位差随所述第二相位板沿光轴方向旋转角度的变化而变化； 所述第一相位板的相位分布由如下公式表示： 所述第二相位板的相位分布由如下公式表示： 其中，x1,y1表示第一相位板所在平面，x1和y1分别表示在x1,y1平面内的横纵坐标值；Φ1x1,y1表示直角坐标系下的第一相位分布，λ表示相位板的工作波长；a、b分别表示决定光栅扫描的横向视场和纵向视场的系数；L1、H1分别表示第一相位分布的长和宽；x2,y2表示第二相位板所在平面，x2和y2分别表示在x2,y2平面内的横纵坐标值；Φ2x2,y2表示直角坐标系下的第二相位分布，其由N个子相位水平拼接得到；h表示常数；L2、H2分别表示第二相位分布的长和宽。

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