中国科学院声学研究所许彦伟获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院声学研究所申请的专利一种融合CW和LFM波形的主动声纳目标联合检测跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738825B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411626645.6，技术领域涉及：G01S15/66；该发明授权一种融合CW和LFM波形的主动声纳目标联合检测跟踪方法是由许彦伟;郝程鹏;刘明刚;师英杰设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合CW和LFM波形的主动声纳目标联合检测跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种融合CW和LFM波形的主动声纳目标联合检测跟踪方法，包括：步骤1依次发射CW波和LFM波并接收；步骤2基于CW回波进行功率谱估计和目标线谱检测，当检测到目标线谱，得到目标多普勒速度和目标距离，并估计目标线谱检测可信度；步骤3基于LFM回波和LFM波形副本进行副本相关峰检测，检测到则估计出目标距离，及目标回波相关峰检测可信度和信道多途特性；步骤4将目标线谱检测可信度和目标回波相关峰检测可信度分别与各自阈值比较，确定目标跟踪速度和目标位置；步骤5若均未检测到目标，判断是否有活跃的目标跟踪轨迹，有，估计当前跟踪距离和当前跟踪速度；否则转至步骤2，直到再次捕捉到目标。
本发明授权一种融合CW和LFM波形的主动声纳目标联合检测跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种融合CW和LFM波形的主动声纳目标联合检测跟踪方法，包括： 步骤1主动声纳对待检测目标依次发射CW波和LFM波，并接收CW回波和LFM回波； 步骤2基于CW回波数据进行功率谱估计和目标线谱检测，当检测到目标线谱时，估计出目标多普勒速度和目标距离，并对目标线谱检测可信度进行估计； 步骤3基于LFM回波数据和LFM波形副本，进行副本相关峰检测，当检测到目标回波相关峰时，估计出目标距离，并对目标回波相关峰检测可信度和信道多途特性进行估计； 步骤4将CW回波的目标线谱检测可信度和基于LFM回波的目标回波相关峰检测可信度分别与各自阈值比较，根据比较情况，确定目标跟踪速度和目标位置，实现联合检测跟踪； 步骤5如果均未检测到目标，判断当前状态是否有活跃的目标跟踪轨迹，判断为是，根据活跃目标跟踪轨迹的目标历史距离和历史速度，估计当前跟踪距离和当前跟踪速度；判断为否，则转至步骤2，直到再次捕捉到目标。
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