比亚迪股份有限公司吕海军获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119749541B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410705473.5,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备是由吕海军;吴挺伟;廖弘;陈强;宋振翔设计研发完成,并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了:本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括:根据目标坡道角度确定车辆是否进入爬坡工况;在确定所述车辆处于爬坡工况的情况下,根据第一信息确定爬坡控制策略;其中,所述第一信息至少包括所述目标坡道宽度,所述爬坡控制策略至少用于指示对所述车辆的车轮进行转向控制;根据所述爬坡控制策略对所述车辆进行控制,以使所述车辆在坡道上进行爬坡运动。由此,可以根据坡道角度为车辆确定合适的爬坡控制策略,使得车辆能够在安全的情况下成功爬坡。
本发明授权车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,其特征在于,所述方法包括: 根据目标坡道角度确定车辆是否进入爬坡工况; 在确定所述车辆处于爬坡工况的情况下,根据第一信息确定爬坡控制策略;其中,所述第一信息至少包括目标坡道宽度,所述爬坡控制策略至少用于指示对所述车辆的车轮进行转向控制; 根据所述爬坡控制策略对所述车辆进行控制,以使所述车辆在坡道上进行爬坡运动; 所述根据第一信息确定爬坡控制策略,包括: 当所述目标坡道宽度小于预设阈值时,确定爬坡控制策略为第一控制策略,所述第一控制策略用于控制所述车辆在坡道上进行斜行爬坡。
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