卡斯柯信号有限公司岳锦俞获国家专利权
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龙图腾网获悉卡斯柯信号有限公司申请的专利一种基于车站存车管理的自动调车系统和自动调车方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119749640B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411839531.X,技术领域涉及:B61L27/04;该发明授权一种基于车站存车管理的自动调车系统和自动调车方法是由岳锦俞;陈智新;程佳佳;王石静;范宇;许婧;王平;赵伟设计研发完成,并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车站存车管理的自动调车系统和自动调车方法在说明书摘要公布了:一种基于车站存车管理的自动调车系统和自动调车方法,车站存车自动检测管理系统利用无人机实现对车站内所有存车股道上的存车位置的检测和管理,调车无人驾驶系统计算连挂有待存车辆的机车与存车位置之间的距离,并控制机车驱动与其连挂的待存车辆自动运行至存车位置。本发明实现存车位置自动定位和机车无人驾驶自动存车,无需司机、副司机、调车员、领车员的参与,减轻了车站调车作业人员的工作量,减少了人力成本和调车作业安全风险。
本发明授权一种基于车站存车管理的自动调车系统和自动调车方法在权利要求书中公布了:1.一种基于车站存车管理的自动调车系统,其特征在于,包含:车站存车自动检测管理系统和调车无人驾驶系统,所述车站存车自动检测管理系统用于利用无人机实现对车站内所有存车股道上的存车位置的检测和管理,所述调车无人驾驶系统用于计算连挂有待存车辆的机车与存车位置之间的距离,并控制机车驱动与其连挂的待存车辆自动运行至存车位置; 所述车站存车自动检测管理系统包含:部署在车站的无人机自动控制服务器,车站智能检测服务器,以及无人机群,所述无人机群包含至少三台无人机,所述无人机与所述无人机自动控制服务器和所述车站智能检测服务器三者中的任意两者之间进行双向通信; 所述无人机上搭载卫星定位模块和激光雷达,所述卫星定位模块用于获取所述无人机的卫星定位信息,所述激光雷达用于获取所述无人机下方的存车股道上的存车位置的激光点云信息; 所述无人机自动控制服务器用于计算参与检测所述存车位置的无人机的数量,以及控制和管理所述无人机的飞行和检测过程; 所述车站智能检测服务器用于根据无人机的检测数据计算车站内存车股道上的存车位置; 调车无人驾驶系统包含:部署在车站的调车自动驾驶服务器,以及多个运行至车站内进行存车的机车,所述机车上部署有车载设备;所述调车自动驾驶服务器分别与所述无人机自动控制服务器和所述车站智能检测服务器进行双向通信,所述车载设备与所述调车自动驾驶服务器进行双向通信; 所述机车上的车载设备用于获取所述机车的卫星定位信息,并用于控制所述机车的行驶; 所述调车自动驾驶服务器用于计算所述机车与存车位置之间的距离,并控制所述机车自动运行至存车位置。
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