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龙图腾网获悉太原科技大学申请的专利一种可在轨搭建的模块化太空架构及其搭建组件获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411935240.0，技术领域涉及：B64G1/22；该发明授权一种可在轨搭建的模块化太空架构及其搭建组件是由李婧;白培康;赵占勇;张栋栋;王梦璇;邢建鑫设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可在轨搭建的模块化太空架构及其搭建组件在说明书摘要公布了：本发明提供了一种可在轨搭建的模块化太空架构及其搭建组件，采用类3D打印式的搭建模式，在将太空架构的基础杆件运送至太空后，由搭建组件进行模块化搭建，形成工作状态的架构基础；包括主杆、支撑杆和关节部件三种基础件，所述主杆首尾连接组成一根梁柱，三根梁柱等间距并排组成截面呈三角形的架构，所述关节部件套设在所述主杆上，每个关节部件连接两个支撑杆，且每个梁柱的主杆上的关节部件连接的两个支撑杆分别与另两个梁柱的主杆上的关节部件固定连接。

本发明授权一种可在轨搭建的模块化太空架构及其搭建组件在权利要求书中公布了：1.一种可在轨搭建的模块化太空架构的搭建组件，其特征在于： 包括可在轨搭建的模块化太空架构，所述可在轨搭建的模块化太空架构包括主杆、支撑杆和关节部件三种基础件，所述主杆首尾连接组成一根梁柱，三根梁柱等间距并排组成截面呈三角形的架构，所述关节部件套设在所述主杆上，每个关节部件连接两个支撑杆，且每个梁柱的主杆上的关节部件连接的两个支撑杆分别与另两个梁柱的主杆上的关节部件固定连接； 所述主杆包括主体部以及分别位于主体部两端的插头部和对接部，且所述插头部的外径最大处与所述对接部的内径最小处的尺寸相同，每个主杆的插头部和另一主杆的对接部插接组装； 所述支撑杆包括杆体和位于杆体两端部的连接头； 所述关节部件包括套环部和倾斜固定在所述套环部上的两个关节头，两个关节头在轴向上的倾斜方向相同且两个关节头之间的夹角在水平面上投影呈60°；所述套环部内径与所述主杆的主体部的外径相同，以将关节部件固定套设在主杆的主体部上；所述关节头中空，关节头的内径的最小处与所述支撑杆的连接头的外径最大处的尺寸相同，每个支撑杆的两端均固定插接在关节部件的关节头上； 所述主体部的外周侧等间距均布环形凹槽，所述插头部的外周侧也均布环形凹槽，所述对接部的内周面均布环形凹槽，所述插头部的环形凹槽之间区域的外径尺寸略小于所述对接部的环形凹槽之间区域的内径尺寸；所述对接部上开设有穿透对接部壁面的注浆口； 所述连接头的外周壁上均布环形凹槽； 所述关节部件的套环部内周面上设置有宽槽，所述宽槽的宽度至少覆盖所述主体部上的两个环形凹槽；所述关节头的内周面均布有环形凹槽，且所述连接头的环形凹槽之间区域的外径尺寸略小于所述关节头的环形凹槽之间区域的内径尺寸；所述套环部上设置有穿透其壁厚的套环部注浆口，所述关节头上设置有穿透其壁厚的关节头注浆口； 所述搭建组件还包括纵向移动桁架、基座、环向移动桁架和机械臂，所述基座滑动安装在所述纵向移动桁架上，并受驱动可沿纵向移动桁架的轴向往复移动；所述环向移动桁架为圆环结构，其固定安装在所述基座上，由基座带动所述环向移动桁架往复移动；所述机械臂为三自由度机械臂，其滑动安装在所述环向移动桁架上，并受驱动可沿所述环向移动桁架进行周向移动；所述机械臂包括注浆机械臂和夹持机械臂。

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