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龙图腾网获悉徐州徐工挖掘机械有限公司申请的专利一种液压工程机械破碎控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224928.6，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种液压工程机械破碎控制方法及系统是由王禄;武佰全;葛俊亮;王绪通;陈思汉设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压工程机械破碎控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种液压工程机械破碎控制方法及系统，方法包括：响应于监控器在破碎模式下，获取履带顶起角度设定值；响应于破碎开关键打开，且无除破碎和动臂下降以外的动作，获取车辆初始基准角度，计算履带角度目标值，确定履带角度目标范围；控制动臂下降直至履带角度位于履带角度目标范围内时，动臂下降动作停止；响应于履带角度位于履带角度目标范围内，控制破碎锤开始工作；在破碎工作过程中，履带角度逐渐变小，自动对动臂下降动作进行控制，保证履带角度位于履带角度目标范围内，形成履带角度闭环控制。

本发明授权一种液压工程机械破碎控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种液压工程机械破碎控制方法，其特征在于，包括： 响应于监控器在破碎模式下，获取履带顶起角度设定值； 响应于破碎开关键打开，且无除破碎和动臂下降以外的动作，获取车辆初始基准角度； 根据车辆初始基准角度和履带顶起角度设定值计算得到履带角度目标值； 根据履带角度目标值和第一偏差值，确定履带角度目标范围，； 控制动臂阀芯打开，动臂下降动作启动，液压工程机械被顶起，直至履带角度位于履带角度目标范围内时，关闭动臂阀芯，动臂下降动作停止；其中履带角度为履带和地面形成的夹角角度； 响应于履带角度位于履带角度目标范围内，控制打开破碎阀芯，破碎锤开始工作； 在破碎工作过程中，随着破碎锤打击深入，整车下落，履带角度会越来越小，响应于履带角度小于履带角度目标范围下限值，控制动臂下降动作进行控制，保证履带角度位于履带角度目标范围，形成履带角度闭环控制； 根据车辆初始基准角度和第二偏差值b，确定车辆基准角度范围；响应于破碎开关键关闭且履带角度大于车辆基准角度范围上限值，控制动臂上升；直至履带角度位于车辆基准角度范围范围内，控制动臂上升动作停止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人徐州徐工挖掘机械有限公司，其通讯地址为：221100 江苏省徐州市徐州经济技术开发区高新路39号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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