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龙图腾网获悉北方导航控制技术股份有限公司申请的专利一种智能弹药物理参数自修正检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119756094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411961630.5，技术领域涉及：F42B35/00；该发明授权一种智能弹药物理参数自修正检测系统是由雷文龙;王武;孙靖;娄颖;景泽坤;伊朝阳;刘金坡;李伟豪;智岩;欧阳新路设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能弹药物理参数自修正检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种智能弹药物理参数自修正检测系统，属于智能检测领域。本发明包括：立式测试系统、卧式测试系统；所述立式测试系统包括：多功能夹持卡盘1、位置修正传感器2、参数测量机构3、基座4；所述卧式测试系统包括：前端测量机构5、前端支撑机构6、后端支撑机构7、支撑平台8、支撑基座9，本发明针对产品不单一，可实现多品种产品、多项目的检测工作，由于测试过程中存在较多误差，本发明嵌入修正算法，在检测工作中自动对误差进行补偿。在工作过程中可实现自动化、无人化，提高了工作效率，改变了传统手工检测的工作状态。

本发明授权一种智能弹药物理参数自修正检测系统在权利要求书中公布了：1.一种智能弹药物理参数自修正检测系统，其特征在于，包括：立式测试系统、卧式测试系统； 所述立式测试系统包括：多功能夹持卡盘1、位置修正传感器2、参数测量机构3、基座4； 所述多功能夹持卡盘1与参数测量机构3固定在基座4上方，所述多功能夹持卡盘1上设有多个卡爪，卡爪包括支撑卡爪与夹持卡爪，每个所述夹持卡爪旁设有一个位置修正传感器2； 所述卧式测试系统包括：前端测量机构5、前端支撑机构6、后端支撑机构7、支撑平台8、支撑基座9； 所述支撑平台8固定在支撑基座9上，所述支撑平台8上两侧分别设有前端支撑机构6与后端支撑机构7，所述前端支撑机构6上设有前端测量机构5； 所述前端测量机构5用于对被测产品的前端位置信息进行测试，所述前端支撑机构6支撑被测产品的前端，所述后端支撑机构7支撑产品的后端，支撑平台8下端设有压力传感器用于计算被测产品质量和质心； 所述立式测试系统检测被测产品摆差、最大外径以及舵翼展长度； 所述卧式测试系统检测被测产品质量、质心以及被测产品长度； 所述前端测量机构5包括：升降模组10、前端测距传感器11、测试机构直线滑轨12、光栅尺13、滚珠丝杠14； 所述升降模组10下方设有滚珠丝杠14以及测试机构直线滑轨12，所述测试机构直线滑轨12一侧设有光栅尺13，所述前端测距传感器11置于升降模组10上，所述前端测距传感器11设置为通过升降模组10在被测产品轴向和上下移动； 所述前端支撑机构6包括：前支撑轮、升降控制电机15、轴向控制电机16、开合控制电机17； 所述前支撑轮上放置被测产品，底部连接滚珠丝杠14，所述升降控制电机15、轴向控制电机16、开合控制电机17通过控制滚珠丝杠14运动完成前支撑轮的上下、前后、开合的动作，以调节被测产品的测试姿态； 所述后端支撑机构7包括：产品定位轮18、产品旋转机构19、后端传感器20、编码器21、后端支撑轮22、后端开合控制电机23； 所述产品定位轮18对被测产品进行定位，所述后端支撑轮22分主动轮和从动轮，所述主动轮连接产品旋转机构19，通过后端开合控制电机23控制旋转从而带动被测产品旋转，同时将旋转传动到从动轮，通过编码器21对实际旋转进行记录； 所述后端传感器20用于对被测产品空间定位进行二次确认。

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