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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于多角度轨迹的三维成像方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758338B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510014847.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于多角度轨迹的三维成像方法和装置是由范崇祎;何军豪;黄晓涛;冯东;王建;宋勇平;陈乐平设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多角度轨迹的三维成像方法和装置在说明书摘要公布了：本申请属于三维成像技术领域，涉及一种基于多角度轨迹的三维成像方法和装置。方法包括：获取无线电设备的二维图像，得到目标在当前轨迹不同视角下的斜距‑方位向二维SAR图像；将斜距‑方位向二维SAR图像转换为高度‑方位向二维SAR图像；将原坐标系下的高度‑方位向二维SAR图像转换为参考坐标系下的高度‑方位向二维SAR图像，并作为回波；取无线电设备不同视角下相同高度的回波进行堆叠，得到对应高度下的切片；取不同高度的切片进行堆叠，得到当前轨迹下目标的三维信息；将多个轨迹下目标的三维信息均投影于参考坐标系，得到目标的三维成像。本申请能够在局部区域内快速、准确地进行三维成像，同时保持算法的简单性和计算效率。

本发明授权一种基于多角度轨迹的三维成像方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于多角度轨迹的三维成像方法，其特征在于，包括： 获取无线电设备的二维图像，并采用后向投影算法，得到目标在当前轨迹不同视角下的斜距-方位向二维SAR图像； 根据不同视角的成像平面中心斜距，得到无线电设备与成像平面中心斜距之间的夹角；根据所述夹角，将斜距-方位向二维SAR图像转换为高度-方位向二维SAR图像； 获取不同无线电设备与参考坐标轴之间的夹角，计算坐标轴变换矩阵以及平移矩阵，以将原坐标系下的高度-方位向二维SAR图像转换为参考坐标系下的高度-方位向二维SAR图像，并作为回波； 取无线电设备不同视角下相同高度的回波进行堆叠，得到对应高度下的切片；取不同高度的切片进行堆叠，得到当前轨迹下目标的三维信息； 将多个轨迹下目标的三维信息均投影于参考坐标系，得到目标的三维成像； 根据所述夹角，将斜距-方位向二维SAR图像转换为高度-方位向二维SAR图像，包括： 当目标满足远场条件时： 则： 可得： 式中，为当目标不在成像平面中心时目标高度与估计值之间的误差，为无线电设备视角下的高度-方位向二维SAR图像，为高度向坐标，为无线电设备视角下的高度-方位向二维SAR图像，为目标高度向位置，为无线电设备视角下的目标方位向位置，为目标到无线电设备视角下的斜距，为无线电设备视角与成像平面中心斜距之间的夹角，为目标到无线电设备视角下的斜距，为无线电设备视角与成像平面中心斜距之间的夹角，为视角下的复散射系数，为斜距向的脉冲响应，为方位向的脉冲响应，为无线电设备视角下的方位向坐标，为虚数单位，为无线电设备波长，为视角下的复散射系数，为无线电设备视角下的方位向坐标，为无线电设备视角下的目标方位向位置； 取无线电设备不同视角下相同高度的回波进行堆叠，得到对应高度下的切片，包括： 式中，为对应高度下的切片，为第个高度向切片。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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