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龙图腾网获悉中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;中交第二航务工程局有限公司;重庆大学申请的专利基于三维激光扫描的桥梁钢塔构件尺寸检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760818B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411628093.2，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权基于三维激光扫描的桥梁钢塔构件尺寸检测方法及系统是由陈上有;黄修平;钟永新;古剑;李东声;呼辉峰;王茂强;王昆鹏;杨怀茂;吕盛昌设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光扫描的桥梁钢塔构件尺寸检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维激光扫描的桥梁钢塔构件尺寸检测方法及系统，方法包括通过采用三维激光扫描仪获得包括目标钢塔构件的整体点云数据；根据整体点云数据获得目标钢塔构件的有效点云数据；采用DBSCAN算法对有效点云数据进行聚类处理，获得目标钢塔构件的所有单元点云数据；采用RANSAC算法对钢管点云数据进行处理，获得钢管直径；通过基于法向量的分割方法、DBSCAN算法、体素化采样算法和RANSAC算法对带肋钢板点云数据进行处理，获得肋板间距；采用RANSAC算法对节段点云数据进行处理得到侧面板的长和宽，并旋转节段点云数据后进行切片和二维平面投影，获得节段的整体尺寸；本发明能够非接触地测量桥梁钢塔构件尺寸，有效解决传统人工测量效率低的问题。

本发明授权基于三维激光扫描的桥梁钢塔构件尺寸检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描的桥梁钢塔构件尺寸检测方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：采用三维激光扫描仪对包含目标钢塔构件的特定区域进行扫描，获得包含目标钢塔构件的整体点云数据； S2：采用直通滤波算法对所述整体点云数据中的进行背景噪声处理，获得目标钢塔构件的有效点云数据； S3：采用DBSCAN算法对所述有效点云数据进行聚类处理，获得目标钢塔构件的所有单元点云数据；所述目标钢塔构件的所有单元点云数据包括钢管点云数据、带肋钢板点云数据和节段点云数据； S4：采用RANSAC算法对所述钢管点云数据进行钢管轴线拟合和噪声去除，获得钢管外壁点云数据；根据所述钢管外壁点云数据，获得钢管直径； S5：通过基于法向量的分割方法和DBSCAN算法对所述带肋钢板点云数据进行处理，获得实例化横板单元和纵板单元的点云数据；采用体素化采样算法和RANSAC算法对所述实例化横板单元和纵板单元的点云数据进行处理，获得肋板间距； S6：采用RANSAC算法对所述节段点云数据进行节段的多平面拟合提取，得到节段侧面板点云数据；将所述侧面板的法向量与Z轴的叉积作为节段的正面方向，将原始节段旋转至正面方向与Y轴平行，获得旋转后节段点云数据； S7：根据所述节段侧面板点云数据获得节段侧面板的长和宽；根据所述旋转后节段点云数据获得节段的整体尺寸； S8：根据目标钢塔构件加工图纸尺寸和目标钢塔构件的加工变形量获得目标钢塔构件的节段整体尺寸的目标值； S9：根据所述节段的整体尺寸和所述节段整体尺寸的目标值获得节段整体尺寸的误差值；根据所述误差值与制造要求的精度值对比，对不满足制造精度要求的节段尺寸进行标志和提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司;中交第二航务工程局有限公司;重庆大学，其通讯地址为：100120 北京市西城区黄寺大街甲23号北广大厦918；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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