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龙图腾网获悉北京计算机技术及应用研究所申请的专利一种基于DDS-TSN的AUTOSAR新型车电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766835B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411620726.5，技术领域涉及：H04L67/12；该发明授权一种基于DDS-TSN的AUTOSAR新型车电系统是由任建新;武世铎;高彤;张悦枫;刘朋杰;姜蕾;赵漫菲设计研发完成，并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于DDS-TSN的AUTOSAR新型车电系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于DDS‑TSN的AUTOSAR新型车电系统，属于汽车电子技术领域。本发明针对车辆综合化电子控制系统中业务流量高性能确定性管理、调度等需求，从系统层面综合施策，通过架构、平台、中间件、操作系统等多维协同，提供一种基于DDS‑TSN的确定性时间敏感网络中间件，打通了硬件TSN确定性通信与软件DDS确定性总线之间的关键路径，设计了一种基于DDS‑TSN的AUTOSAR新型车电系统，解决了系统总体实时、确定的软硬件关键问题。

本发明授权一种基于DDS-TSN的AUTOSAR新型车电系统在权利要求书中公布了：1.一种基于DDS-TSN的AUTOSAR新型车电系统，其特征在于，该系统包括：外围平台层、硬件平台层、系统层、中间件以及应用层； 外围平台层为外接的车辆域； 硬件平台层构建了基于智能网联架构的车载电子系统体系结构，包括三部分：数据处理器、通信控制器和手持话机； 系统层依据各板卡的不同需求部署系统； 中间件是基于DDS-TSN的确定性时间敏感网络的AUTOSAR，具备执行管理模块、状态管理模块、通讯管理模块、平台健康管理模块和诊断管理模块； 应用层：包括为其他应用程序提供共用基础服务模块和基于车载系统动力域、智驾域开发的应用程序，基础服务模块包括诊断服务、健康管理服务、协议转换服务、数据传输服务、存储服务、界面显示服务、资源协同管理服务，应用程序包括显示管理程序、监控管理程序和控制程序； 其中， 执行管理模块是AP平台的1号进程，负责维护整个AP平台进程的生命周期；AP平台下的应用被要求按照功能组进行分组，每个功能组拥有多个状态；应用必须要声明自己是属于哪个功能组，并将进程注册到哪种状态；当功能组切换到某个状态时，注册到该状态下的进程会被拉起，没有注册到该状态下的进程会被终止； 平台健康管理模块负责监督基于AUTOSAR和通过IDE创建的应用程序，当受监督实体发生故障时，平台健康管理模块会将故障信息发送给执行管理模块，执行管理模块通过和状态管理模块通信，实现功能组状态切换，触发恢复操作； 状态管理模块负责根据从应用接收到的信息确定其内部状态，是接收任何可能对其内部状态有影响的操作事件的中心点；状态管理模块评估这些事件并可能会向执行管理模块请求新的功能组状态或机器状态； 诊断管理模块是AUTOSAR自适应平台的一个功能集群，诊断管理模块包括诊断通信管理、故障存储管理、在线诊断监测和诊断事件管理，其中诊断事件管理DEM提供诊断事件服务，处理诊断事件，记录操作循环状态，维护DTC状态和存储事件数据； 通信管理模块提供诊断会话管理，诊断请求转发和UDS服务处理；该模块基于DDS-TSN的确定性时间敏感网络中间件；在DDS模块增加主题与TSN通道的功能模块，将TSN的数据传输的功能的配置也使用了QoS配置方式，其中，DDS发布端和DDS订阅端都需要QoS配置，开发者只需要熟悉DDS即可，在DDS的QoS配置TSN参数即可实现DDS与TSN传输功能的实现； 在使用DDS-TSN实时性的功能中，首先，通过修改DDS内核实现配置Qos统一DDS自身的截止期限与TSN网络截止期限，不仅在应用层保证数据的实时性，而且传输层保证数据实时性；此外，采取将DDS主题数据与TSN通道进行绑定传输的方式实现链路优先级和门控设置，通过修改DDS内核实现配置Qos完成主题与TSN通道的绑定，DDS内核模块在发送数据过程中，直接将数据按照QoS指定的TSN通道进行数据传输，从底层保证了数据的实时性和有效性。

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