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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利一种可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器的构筑方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510030294.0，技术领域涉及：B29C69/00；该发明授权一种可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器的构筑方法是由杨俊杰;沙桐;姚金彤;文元;王申功;姜震;方铭践;李威龙;孙吉鸿;王龙飞设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器的构筑方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器的构筑方法，属于柔性抓取器技术领域，通过天然的高分子聚合物海藻酸钠和新型微生物胞外多糖结冷胶进行生物交联反应，并加入木质纤维素获得生物凝胶质电致动层混合溶液，然后制备“类转轮”外壳模具，将混合电致动层溶液注入其中干燥，然后使用乙酸溶液溶解外壳，获得生物凝胶质电致动层；以海藻酸钠溶液为基体，将二维陶瓷材料与金属有机骨架杂化处理并注入溶液中，配制出非金属电极膜溶液，干燥处理后得到非金属电极膜；将制备的非金属电极膜贴合至电致动层预留的凹槽内，形成具有“仿鱿鱼触手”结构的柔性抓取器；本发明结构强度高、适应性强、生产工艺简单、绿色清洁且适于批量生产。

本发明授权一种可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器的构筑方法在权利要求书中公布了：1.一种可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器的构筑方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤一，制备生物凝胶质电致动层：通过天然的高分子聚合物海藻酸钠和新型微生物胞外多糖结冷胶进行生物交联反应，并向其中加入木质纤维素获得生物凝胶质电致动层混合溶液；利用新型可降解材料甲壳素进行3D打印得到“类转轮”外壳模具，将已经制备的生物凝胶质电致动混合溶液注入其中并进行干燥处理，然后使用适量的乙酸溶液溶解外壳，获得生物相容性优良生物凝胶质电致动层； 步骤二，制备非金属电极膜：将海藻酸钠粉末溶于去离子水中，水浴加热并搅拌充分，然后向溶液中滴入二次分散的MXene水分散液和MOFs水分散液，继续搅拌至充分混合，再向混合溶液中滴入丙三醇溶液，搅拌充分后干燥处理得到非金属电极膜； 步骤三，柔性抓取器的构筑成型：将制备的非金属电极膜按照实际情况贴合在生物凝胶质电致动层内外预留的凹槽中，获得具有“仿鱿鱼触手”结构的可编程模块化的绿色清洁仿生柔性抓取器，通过向不同加电区独立加电可实现不同抓取动作。

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