奇瑞汽车股份有限公司朱曾丽获国家专利权
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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于模型预测控制的移动式充电桩碰撞预测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773562B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411915987.X，技术领域涉及：B60L53/60；该发明授权基于模型预测控制的移动式充电桩碰撞预测方法及系统是由朱曾丽;海滨;王磊;叶光保设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于模型预测控制的移动式充电桩碰撞预测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于模型预测控制的移动式充电桩碰撞预测方法及系统，涉及电动汽车充电技术领域。该方法包括步骤：获取移动式充电桩移动过程中的运动学和动力学参数，建立充电桩的动态模型；构建模型预测控制算法，设置目标函数和对应的约束条件；利用模型预测控制算法根据充电桩的动态模型预测未来一段时间内的运动轨迹；获取周围环境感知数据，根据运动轨迹和环境感知数据预测充电桩与周围障碍物的碰撞风险，得到碰撞风险分析结果；根据碰撞风险分析结果调整充电桩的运动策略。本发明能够通过预测充电桩在未来一段时间内的行为，有效分析和规避碰撞风险，确保充电过程的安全性和可靠性。
本发明授权基于模型预测控制的移动式充电桩碰撞预测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于模型预测控制的移动式充电桩碰撞预测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取移动式充电桩移动过程中的运动学和动力学参数，建立充电桩的动态模型； 构建模型预测控制算法，设置目标函数和对应的约束条件； 利用模型预测控制算法根据充电桩的动态模型预测未来一段时间内的运动轨迹，具体步骤为：根据预设的控制参数，在每个控制周期，利用充电桩的动态模型基于当前状态预测未来一段时间内充电桩的运动轨迹；优化控制输入，以满足目标函数和约束条件；应用优化的后的控制参数作为下一周期的输入； 获取周围环境感知数据，根据运动轨迹和环境感知数据预测充电桩与周围障碍物的碰撞风险，得到碰撞风险分析结果； 根据碰撞风险分析结果调整充电桩的运动策略，具体步骤为：根据设置的避障策略，更新充电桩的控制输入；应用更新的控制输入控制充电桩进行移动，实现避障；根据避障效果进一步调整控制策略，直到碰撞风险小于设定阈值。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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