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龙图腾网获悉亿咖通(湖北)技术有限公司;吉咖智能机器人有限公司申请的专利一种弯道行驶的控制方法、控制系统、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773762B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510106349.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种弯道行驶的控制方法、控制系统、存储介质及电子设备是由张磊设计研发完成，并于2025-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弯道行驶的控制方法、控制系统、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种弯道行驶的控制方法、控制系统、存储介质及电子设备，包括：接收语音指令；采集车辆信息；基于所述车辆信息确定车辆中心线与车道中心线的偏差距离，基于所述偏差距离确定车辆方向的调整策略；根据所述调整策略，判断所述语音指令是否正确；若正确，根据所述偏差距离确定车辆方向的调整角度，基于所述调整角度进行弯道控制；根据驾驶员的语音接收语音指令，确定不同的调整策略，避免发生误操作的问题，在进行转弯时，只需要发送一次指令，进行自适应调节，当完成一次车辆方向调整后，系统能够实时判断当前车辆是否居中，然后决定是否继续执行下一次调整，提高了系统的适应性和稳定性。

本发明授权一种弯道行驶的控制方法、控制系统、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种弯道行驶的控制方法，其特征在于，包括： 接收语音指令； 采集车辆信息； 基于所述车辆信息确定车辆中心线与车道中心线的偏差距离，基于所述偏差距离确定车辆方向的调整策略； 根据所述调整策略，判断所述语音指令是否正确； 若正确，根据所述偏差距离确定车辆方向的调整角度； 基于所述调整角度进行弯道控制； 基于所述车辆信息确定车辆中心线与车道中心线的偏差距离，包括： 判断车辆是否进行弯道行驶； 所述判断的方法包括： 根据所述车辆信息，拟合得到车辆与车道线的距离函数，获取弯道半径； 设定半径阈值，若所述弯道半径小于所述半径阈值，则判断车辆为弯道行驶； 所述调整策略包括： 所述偏差距离为正值时，车辆方向为向远离标记方向的车道线进行移动； 所述偏差距离为负值时，车辆方向为向靠近标记方向的车道线进行移动； 基于所述车辆信息确定车辆中心线与车道中心线的偏差距离包括： 设定任一侧车道线的方向为所述标记方向，根据所述距离函数，计算两侧车道线距离之和的一半，与车辆距标记方向的车道线距离之间的差值，得到偏差距离。

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