湖南千智机器人科技发展有限公司张武获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南千智机器人科技发展有限公司申请的专利一种无人直升机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119774018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510175778.4,技术领域涉及:B64U20/70;该发明授权一种无人直升机是由张武;冯程遥;张治文;李丁丁设计研发完成,并于2025-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人直升机在说明书摘要公布了:本发明涉及无人机领域,公开了一种无人直升机,包括机架、动力系统、起落架,所述机架的两个前竖杆、两个后竖杆两端分别连接上纵杆与下纵杆,前竖杆前方形成前部,后竖杆后方形成后部,前竖杆与后竖杆之间形成中部;所述动力系统中发动机、减速器、水平传动轴、换向机构、旋翼依序连接,所述发动机、减速器位于机架中部,所述前油箱、后油箱均连接发动机,分别位于机架前部与后部;所述倾转机构连接发动机用于使发动机倾转,以实现发动机与减速器皮带的涨紧和离合,进而实现发动机与旋翼的连接与离合;所述发动机后端通过倾转架可旋转地连接于两个下纵杆,前端通过倾转机构固定于机架。该无人直升机机身框架简单可靠,整体结构紧凑,布局合理。
本发明授权一种无人直升机在权利要求书中公布了:1.一种无人直升机,其特征在于,包括机架、动力系统、起落架,所述机架包括两个上纵杆、多个上横杆、两个下纵杆、多个下横杆、两个前斜杆、两个前竖杆、两个后斜杆、两个后竖杆,其中,两个上纵杆、多个上横杆、两个下纵杆、多个下横杆、两个前斜杆、两个后斜杆构成机架的整体结构,两个前竖杆、两个后竖杆两端分别连接上纵杆与下纵杆,前竖杆前方形成前部,后竖杆后方形成后部,前竖杆与后竖杆之间形成中部;所述动力系统包括发动机、减速器、水平传动轴、换向机构、旋翼、前油箱、后油箱、倾转机构,所述发动机、减速器、水平传动轴、换向机构、旋翼依序连接,所述发动机、减速器位于机架中部,所述前油箱、后油箱均连接发动机,分别位于机架前部与后部;所述倾转机构连接发动机用于使发动机倾转,以实现发动机与减速器皮带的涨紧和离合,进而实现发动机与旋翼的连接与离合;所述发动机后端通过倾转架可旋转地连接于两个下纵杆,前端通过倾转机构固定于机架;所述起落架固定于机架;所述减速器为皮带传动机构,包括主动轮、从动轮、皮带,所述主动轮位于发动机前方,与主动轮配合的主动轮轮轴与发动机刚性连接,所述从动轮固定于两个上纵杆,所述发动机前端固定有四爪航铝零件,所述主动轮轴远端通过四爪航铝零件与发动机输出端同心固定;所述倾转机构位于主动轮前方,包括电推杆、上下移动机构,所述上下移动机构一端连接电推杆,另一端连接四爪航铝零件,使电推杆通过上下移动机构与四爪航铝零件带动发动机前端上下运动实现倾转;所述倾转机构还包括两个辊轮,两辊轮分别位于皮带两外侧,通过联动结构连接电推杆,使电推杆向下运动时,辊轮也向内挤压皮带。
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