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龙图腾网获悉天津博迈科海洋工程有限公司申请的专利一种海洋工程材料的物流托盘智能调配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774161B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411945649.0，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种海洋工程材料的物流托盘智能调配方法是由赵辉;宋彪;张森雄设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海洋工程材料的物流托盘智能调配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海洋工程材料的物流托盘智能调配方法，该方法在托盘入库存放的过程之中，控制中心可以根据托盘内部的处理器发出的信号获取托盘的湿度、压强和载重的数据，判断托盘的使用状态，以及托盘的存放区域。控制中心还可以根据所需要存储仓库的不同，智能规划托盘出入库路径，使其拥有较高的安全性以及较好的通行效率，并且控制智能运输车完成对托盘的出入库运输。采用本方法可以自动整理、分类托盘材料，及时排除安全隐患，降低人工成本。

本发明授权一种海洋工程材料的物流托盘智能调配方法在权利要求书中公布了：1.一种海洋工程材料的物流托盘智能调配方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤一、建立平面直角坐标系，测量用于存储海洋工程材料的仓库在平面直角坐标系中的全部布局信息以及运输路径的起点和终点在平面直角坐标系中的位置信息，然后将全部布局信息以及运输路径的起点和终点信息分别输入控制中心的数据库； 所述的测量用于存储海洋工程材料的仓库的全部布局信息的过程包括以下步骤： 步骤101，以仓库一角作为坐标原点，建立平面直角坐标系，通过全球卫星定位系统获取仓库整体尺寸、形状以及位置信息； 步骤102，测量仓库的边界尺寸与区域位置以及测量仓库内部各区域的尺寸、形状、位置信息，所需要测量的仓库内部区域包括：物流托盘存储区、仓库入口、仓库出口以及仓库内的碰撞物； 所述的仓库入口、仓库出口分别前后间隔开在所述的仓库左侧，在入口处安装有入口传送带，在出口处设置有出口传送带，物流托盘存储区包括设置在仓库前侧的废弃托盘存储区，在仓库内右侧设置有正常托盘存储区，所述的正常托盘存储区包括在仓库内右侧从前至后依次间隔设置的空载区，半载区以及满载区，根据半载托盘的材料载货量的不同半载区分为第一半载区，第二半载区，第三半载区区域； 步骤二、控制中心的路径规划模块调取步骤一中数据库中全部布局信息以及运输路径的起点和终点位置信息，规划智能遥控运输车中心点的运输路径，使得智能遥控运输车运输过程不发生碰撞且以最短的时间完成运输； 所述的运输路径的起点和终点信息的测量方法如下： 测量一组运输路径的起点以及一组运输路径的终点在所述的平面直角坐标系中的坐标位置信息；其中： 运输路径的起点选择位于入口传送带出口处且使得智能遥控运输车能够承接托盘的任意一点，或者出口传送带入口处且使得智能遥控运输车能够输出托盘的任意一点； 运输路径的终点选择位于靠近废弃托盘存储区且使得智能遥控运输车能够直接卸载或者装载托盘的任意一点，或者智能遥控运输车能够在构成正常托盘存储区的各区位置处分别直接卸载或者装载托盘的任意一点，即智能遥控运输车能够在满载区，半载区以及空载区以直接卸载或者装载托盘的任意一点； 步骤三、控制中心根据读取的托盘是否处于正常状态，载重情况信号，选择最终运输路径，然后将控制信号输出给智能遥控运输车，智能遥控运输车根据接收的控制信号将物流托盘入库，所述的智能遥控运输车内装载有定位系统，能够实时定位在仓库内的位置，且能够通过无线信号接收指令实现移动、装载功能； 步骤四，根据使用需求，在控制中心数据库查找需要存取的海洋工程材料，确定托盘的编号以及存取区域，选择规划路径，完成托盘出库物流。

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