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龙图腾网获悉金龙精密铜管集团股份有限公司申请的专利铜管大盘卷自动下料组摞系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774294B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510033926.9，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权铜管大盘卷自动下料组摞系统是由逯志远;伍波;张登勤;张世灵;谭周杰设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本铜管大盘卷自动下料组摞系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铜管大盘卷自动下料组摞系统，包括用于吊料托盘码垛的码垛机械手、用于承载组摞后的铜管大盘卷的组摞升降装置、用于支撑铜管大盘卷进行组摞的侧抽支撑装置以及用于起吊铜管大盘卷的起吊装置；具有上述机构的铜管大盘卷自动下料组摞系统，其下料、托盘码垛、组摞均可实现自动化。本系统无需大型的机械臂辅助组摞，使得整套系统的成本大大降低，并且在实现自动化后，生产效率也显著提高。

本发明授权铜管大盘卷自动下料组摞系统在权利要求书中公布了：1.一种铜管大盘卷自动下料组摞系统，其特征在于：包括用于吊料托盘码垛的码垛机械手、用于承载组摞后的铜管大盘卷的组摞升降装置、用于支撑铜管大盘卷进行组摞的侧抽支撑装置以及用于起吊铜管大盘卷的起吊装置； 所述侧抽支撑装置包括相对设置的两个滑台；所述滑台上设置有可沿滑台运动的拥抱机构，两个拥抱机构相向运动可将铜管大盘卷夹持抱紧；所述拥抱机构下方设置有可水平伸缩的支撑机构，两个支撑机构伸出靠拢可对铜管大盘卷进行支撑；所述支撑机构下方设置有纸板拥抱机构，两个纸板拥抱机构相向运动可将瓦楞纸垫板定位； 组摞步骤包括： S1所述组摞升降装置从人工操作位承载运输托盘后停靠于支撑装置下方的组摞位；码垛机械手伸入组摞升降装置与支撑机构之间；侧抽支撑装置的支撑机构靠拢，用于支撑起吊装置从上一工序输送过来的放置在吊料托盘上的铜管大盘卷；当起吊装置放开时，吊料托盘通过两个支撑机构之间至码垛机械手上，而铜管大盘卷由支撑机构支撑；码垛机械手撤离后将吊料托盘码垛；组摞升降装置升至侧抽支撑机构底面，铜管大盘卷由拥抱机构夹持抱紧后，支撑机构回缩；拥抱机构将铜管大盘卷放开，使其落至由组摞升降装置支撑的运输托盘上； S2组摞升降装置回归至人工操作位，在组摞升降装置上的铜管大盘卷顶部放置瓦楞纸垫；码垛机械手伸至支撑机构下方；侧抽支撑装置的支撑机构靠拢，用于支撑起吊装置从上一工序输送过来的放置在吊料托盘上的铜管大盘卷；当起吊装置放开时，吊料托盘通过两个支撑机构之间落至码垛机械手上，而铜管大盘卷由支撑机构支撑；码垛机械手撤离后将吊料托盘码垛；组摞升降装置下降并移动至支撑机构下方后上升，使得铜管大盘卷上的瓦楞纸垫升至侧抽支撑装置底面；两个纸板拥抱机构相向运动将瓦楞纸垫定位；铜管大盘卷由拥抱机构夹持抱紧后，侧抽支撑装置回缩；拥抱机构将铜管大盘卷放开，使其落至由组摞升降装置支撑的铜管大盘卷顶部的瓦楞纸垫上； S3重复步骤S2，直到达到组摞层数。

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