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龙图腾网获悉同济大学申请的专利自感知智能锚杆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119777981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411996353.1，技术领域涉及：E21D21/02；该发明授权自感知智能锚杆是由唐亘跻;谢雄耀;吴启龙;刘怀阳;韩钊设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自感知智能锚杆在说明书摘要公布了：本发明公开一种自感知智能锚杆，包括头部、传感区域和尾端，传感区域设有直槽和螺旋槽，直槽和螺旋槽中布设有感知监测区域围岩处各应力应变信息的分布式光纤传感器，基于锚杆结构的应力‑应变及应变‑变形的关系表达式，感知隧道围岩支护变形信息。本发明的优点是不仅可感知锚杆轴向的拉伸变形，也一定程度上获取到局部的扭转和弯曲变形信息，更全面地感知隧道支护结构的工作状态。

本发明授权自感知智能锚杆在权利要求书中公布了：1.一种自感知智能锚杆，其特征在于：包括头部、传感区域和尾端，传感区域设有直槽和螺旋槽，直槽和螺旋槽中布设有感知监测区域围岩处各应力应变信息的分布式光纤传感器，基于锚杆结构的应力-应变及应变-变形的关系表达式，感知隧道围岩支护变形信息； 所述直槽中的分布式光纤传感器感知围岩沿锚杆的轴向变形和弯曲变形信息，所述螺旋槽中的分布式光纤传感器感知扭转变形和弯曲变形信息，获取隧道围岩变形规律； 所述锚杆结构的应力-应变及应变-变形的关系表达式如下： 1受到沿锚杆长度方向的轴向力作用时，直槽内的分布式光纤传感器应力应变表示为： ； 其中：为应力，为应变，E为材料弹性模量，N为轴向力； 沿螺旋光纤传感器方向的应力应变表示为： ； 其中：和分别为沿螺旋传感器方向的应力和应变，N为轴向力，d为锚杆横截面直径，v为材料泊松比，为螺旋光纤与锚杆横截面夹角； 锚杆轴向变形量与沿螺旋传感器方向的应变的关系表示为： ； 2受到扭转荷载作用发生扭转变形时，螺旋传感器获取扭转引起的变形信息： ①当螺旋传感器旋转方向与扭转力旋转方向一致时，应力应变关系表示为： ； ； 其中：T为扭力； 锚杆扭转产生的弧度表示为： ； 其中：G为剪切模量； ②当螺旋传感器旋转方向与扭转力施加方向相反时，应力-应变关系表示为： ； 锚杆扭转变形产生的弧度表示为： ； 3受到弯曲荷载作用发生变形时，直线传感器受力变形表示为： ； 其中：y为传感器到锚杆中心轴线的距离； 螺旋传感器的应力应变表示为： ； ； 锚杆转角变化量和挠度分别表示为： ； ； 其中：为受拉区光纤的应变，为受压区光纤的应变，D为直线光纤传感器之间的距离。

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