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龙图腾网获悉卓云智能科技无锡有限公司申请的专利基于L9305芯片的电磁阀颤振控制方法及其修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119778528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817923.6，技术领域涉及：F16K31/06；该发明授权基于L9305芯片的电磁阀颤振控制方法及其修正方法是由杨家林;原利超;刘辉;支海涛;常欣莉;张国祥设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于L9305芯片的电磁阀颤振控制方法及其修正方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电磁阀控制技术领域，尤其涉及一种基于L9305芯片的电磁阀颤振控制方法及其修正方法，阀颤振控制方法包括以下：获取F_req和F_theo；判断F_theo是否满足F_req的区间范围要求，若满足，则执行S3，若不满足，则执行S4；暂存满足要求的Nstep，以及Nstep对应的Tstep；判断索引是否完成，若完成，则执行得到Tstep，若未完成，判断和索引；计算得到Istep；S7、同步spi指令，并将Nstep以及Tstep、Istep输入到L9305芯片中，以实现电磁阀的颤振控制。本发明通过先查表并索引得到最大电流步进改变数量Nstep，再最大电流步进改变数量Nstep对应的每个步进时间长度Tstep，最后得到每个步进电流变化量Istep的方式实现电磁阀的颤振控制，能够提高电磁阀颤振控制的精度。

本发明授权基于L9305芯片的电磁阀颤振控制方法及其修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于L9305芯片的电磁阀颤振控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、获取所需颤振控制电磁阀的请求颤振频率值F_req和理论计算颤振频率值F_theo； S2、获取S1中的请求颤振频率值F_req和理论计算颤振频率值F_theo，并根据判断公式判断理论计算颤振频率值F_theo是否满足请求颤振频率值F_req的区间范围要求，若满足，则执行S3，若不满足，则执行S4； S3、暂存满足要求的L9305芯片颤振的电流步进改变数量Nstep，以及该电流步进改变数量Nstep对应的L9305芯片颤振的每个步进时间长度Tstep； S4、判断索引是否完成，若完成，则执行S5，若未完成，重复S2和S3，直至索引完成； S5、获取S3中多个电流步进改变数量Nstep，并查找出多个电流步进改变数量Nstep中的最大电流步进改变数量Nstep，再得到该最大电流步进改变数量Nstep对应的每个步进时间长度Tstep； S6、根据下发幅值Amplitude以及S5中最大电流步进改变数量Nstep计算得到L9305芯片片颤振的每个步进电流变化量Istep； S7、同步spi指令，并将最大电流步进改变数量Nstep以及该最大电流步进改变数量Nstep对应的每个步进时间长度Tstep、每个步进电流变化量Istep输入到L9305芯片中，以实现电磁阀的颤振控制。

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