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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种两级入轨空天飞行器质量估计方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119783391B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411991450.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种两级入轨空天飞行器质量估计方法及系统是由王信驰;刘继敏;郭天瑶;刘金鑫;马猛设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两级入轨空天飞行器质量估计方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于飞行器设计领域，涉及一种两级入轨空天飞行器质量估计方法及系统。方法：先确定任务剖面和载荷，再计算二级飞行器质量，再计算一级飞行器燃油质量、一级飞行器起飞质量，再计算一级飞行器结构质量，根据一级飞行器结构质量重新计算起飞质量；将两次计算的起飞质量进行误差计算，若满足误差要求，则认为迭代收敛，则以最后得到的起飞质量对应的一级飞行器结构质量和一级飞行器燃油质量作为最终质量估计值；若误差不满足要求，将上一次迭代的一级飞行器结构质量返回重新计算起飞质量，直至满足误差要求。利用迭代计算，持续缩小误差范围，直至满足精度要求，最大程度贴合实际飞行器质量，为飞行器设计等后续流程提供可靠的数据基础。

本发明授权一种两级入轨空天飞行器质量估计方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种两级入轨空天飞行器质量估计方法，特征在于，包括以下步骤： S1、确定两级入轨空天飞行器任务剖面和载荷质量； S2、根据已发展的二级火箭结构质量和发动机质量参数，预估两级入轨空天飞行器的二级飞行器结构质量； S3、基于S1确定的任务剖面，根据构建的飞行器加速过程与推进剂消耗量的关系计算二级飞行器质量比，从而计算二级飞行器推进剂质量； 根据二级飞行器推进剂质量和S2得到的二级飞行器结构质量计算二级飞行器质量； S4、给一级飞行器结构质量一个初猜值，基于S1的载荷质量、S3的二级飞行器质量和不同模态发动机工作参数，根据构建的一级飞行器燃油质量估算模型计算一级飞行器燃油质量； S5、计算一级飞行器起飞质量； S6、根据一级飞行器结构质量估算方法计算一级飞行器结构质量； S7、根据S6得到的一级飞行器结构质量重新计算起飞质量； S8、将S7和S5得到的起飞质量进行误差计算，若满足误差要求，则认为迭代收敛，则以S7得到的起飞质量对应的一级飞行器结构质量和一级飞行器燃油质量作为最终质量估计值； 若误差不满足要求，将上一次迭代的一级飞行器结构质量返回S4，重复S4-S7，直至满足误差要求； S3中，根据构建的飞行器加速过程与推进剂消耗量的关系计算二级飞行器质量比，表达式为： 飞行器加速过程与推进剂消耗量的关系在构建时，记任务剖面的每个飞行节点的速度和高度为，其中表示起飞状态，为任务要求的分离点高度和速度，定义到的飞行过程为第模态，定义第节点处飞行质量为； 则表示二级飞行器在第节点处的速度，表示二级飞行器在第节点处的速度，表示二级飞行器在第节点处的高度，表示二级飞行器在第节点处的高度；为重力加速度；为火箭发动机的比冲； 根据二级飞行器质量比计算二级飞行器推进剂质量，表达式为： 其中，为二级飞行器推进剂质量，为估计的二级飞行器结构质量，为载荷质量； S4中，构建的一级飞行器燃油质量估算模型表达式为： 其中，为一级飞行器燃油质量，为一级飞行器结构质量，为载荷质量，为二级飞行器质量，为一级飞行器推进的全部模态总质量比。

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