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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆传感器控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119796235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085142.0，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种车辆传感器控制方法、装置及车辆是由杜远松设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆传感器控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆传感器控制方法、装置、车辆及介质，方法包括：根据车速和挡位判断是否开启第一传感器；当开启第一传感器时，通过第一传感器进行障碍物粗检测；基于第一传感器的障碍物粗检测结果判断是否开启第二传感器；当开启第二传感器时，基于第二传感器进行障碍物精检测，或着，结合第一传感器和第二传感器进行障碍物精检测。通过本发明提供的技术方案，传感器以阶梯的形式开启和关闭，在传感器使用较少时只开启较少的传感器，解决了传感器功耗高的问题，而且根据外部风险的增加逐步提高传感器的使用数量还确保了车身风险的感知能力。

本发明授权一种车辆传感器控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆传感器控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据车速和挡位判断是否开启第一传感器，所述第一传感器是能够执行当前障碍物检测任务的全部传感器中的部分；所述根据车速和挡位判断是否开启第一传感器，包括：获取当前车速和当前挡位；当所述当前车速在第一预设低速区间，并且所述当前挡位为前进挡时，开启车身前方的超声波雷达，所述车身前方的超声波雷达为所述第一传感器； 当开启所述第一传感器时，通过所述第一传感器进行障碍物粗检测； 基于所述第一传感器的障碍物粗检测结果判断是否开启第二传感器，所述第二传感器是所述全部传感器中剩余未开启的部分；所述基于所述第一传感器的障碍物粗检测结果判断是否开启第二传感器，包括：当所述车身前方的超声波雷达检测到障碍物和车身的距离小于第一预设距离阈值时，开启所述车身前方的剩余传感器，所述车身前方的剩余传感器为所述第二传感器，所述车身前方的剩余传感器至少包括毫米波雷达、摄像头中的一种； 当开启所述第二传感器时，基于所述第二传感器进行障碍物精检测，或着，结合所述第一传感器和所述第二传感器进行障碍物精检测。

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