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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利可回退掘进机及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801549B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411897729.3，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权可回退掘进机及其作业方法是由余长益;李鹏;付增;唐荣;郭江龙;魏旭鹏;李亚盟;毕程程;张奇隆;张东彦;陈振华;范晓冬;罗长明;王宁设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本可回退掘进机及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明为一种可回退掘进机及其作业方法，可回退掘进机包括盾体结构，盾体结构连接管节结构；胸板结构，包括外围胸板，外围胸板内能拆卸地连接内胸板，内胸板上连接有能顶抵于盾体结构的内壁的第一移动结构；切削刀盘结构，切削刀盘结构的径向尺寸呈能调节的设置；切削刀盘结构连接电机及驱动结构；移动稳定机构，包括牵引本体，牵引本体上连接有第二移动结构；移动稳定机构用于将内胸板、切削刀盘结构、电机及驱动结构牵引回退至始发井。本发明可不设置接收井，整体稳定回退至始发井，回退时不会倾覆，回退作业相对简单、安全、高效，拓展了矩形掘进机的应用场景，具有良好的经济效益。

本发明授权可回退掘进机及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种可回退掘进机，其特征在于，包括： 盾体结构1，所述盾体结构1靠近始发井14的一端连接用于隧洞支护的管节结构11； 胸板结构6，包括能固定连接于所述盾体结构1的内壁、呈环形设置的外围胸板601，所述外围胸板601内能拆卸地连接内胸板602，所述内胸板602上连接有能顶抵于所述盾体结构1的内壁的第一移动结构7； 切削刀盘结构2，设置于所述内胸板602远离始发井14的一侧；所述切削刀盘结构2的径向尺寸呈能调节的设置； 移动稳定机构8，能与所述内胸板602可拆卸连接，用于将所述内胸板602、所述切削刀盘结构2牵引回退至所述始发井14； 所述移动稳定机构8包括能与所述内胸板602可拆卸连接的牵引本体801，所述牵引本体801上连接有能顶抵于所述盾体结构1和所述管节结构11的内壁的第二移动结构802； 所述可回退掘进机还包括螺旋输送机4，用于掘进机出渣，所述螺旋输送机4远离所述始发井14的一端与所述内胸板602的底端能拆卸地连接，所述螺旋输送机4靠近所述始发井14的一端斜向上设置且与所述盾体结构1的内壁能拆卸地连接； 所述可回退掘进机还包括若干个沿所述盾体结构1的周向间隔设置的盾尾调向铰接油缸5，各所述盾尾调向铰接油缸5远离所述始发井14的一端与所述盾体结构1的内壁能拆卸地连接，各所述盾尾调向铰接油缸5靠近所述始发井14的一端能拆卸地连接于所述管节结构11； 所述外围胸板601上环设有多个第一连接孔6011，所述内胸板602上环设有多个与各所述第一连接孔6011对应的第二连接孔6021，所述第一连接孔6011和所述第二连接孔6021内能拆卸地穿设连接螺栓结构； 所述内胸板602上设置用于连接电机及驱动结构的安装透槽； 所述第一移动结构7包括若干个能顶抵卡紧于所述盾体结构1和所述管节结构11的内壁的第一车轮701； 所述内胸板602的底端设置向所述始发井14方向延伸设置的连接板603，所述连接板603上连接至少2个能滚动支撑于所述盾体结构1和所述管节结构11的底面上的所述第一车轮701； 和或， 所述内胸板602的外廓侧壁上连接若干个能滚动支撑于所述盾体结构1和所述管节结构11的侧面上的所述第一车轮701。

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