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龙图腾网获悉中控技术股份有限公司申请的专利一种控制回路系统的振荡检测方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119806021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510063739.5，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种控制回路系统的振荡检测方法及相关设备是由刘志勇;吴洁芸;李雨宽;吴庆尉;高宇廷;陈阜设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制回路系统的振荡检测方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种控制回路系统的振荡检测方法及相关设备，该方法包括：获取控制回路系统的过程变量时序数据；对所述过程变量时序数据进行带通滤波处理，获得多个频率段数据；对于每个所述频率段数据，计算所述频率段数据的自相关函数序列，基于所述自相关函数序列确定所述频率段数据对应的振荡指标；根据所述振荡指标确定所述频率段数据是否满足预设的振荡条件；若存在至少一个所述频率段数据满足所述振荡条件，则确定所述控制回路系统存在振荡。即通过本申请，能够准确地识别出系统是否发生振荡。

本发明授权一种控制回路系统的振荡检测方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种控制回路系统的振荡检测方法，其特征在于，包括： 获取控制回路系统的过程变量时序数据； 对所述过程变量时序数据进行带通滤波处理，获得多个频率段数据； 对于每个所述频率段数据，计算所述频率段数据的自相关函数序列，基于所述自相关函数序列确定所述频率段数据对应的振荡指标；根据所述振荡指标确定所述频率段数据是否满足预设的振荡条件； 若存在至少一个所述频率段数据满足所述振荡条件，则确定所述控制回路系统存在振荡； 所述确定所述控制回路系统存在振荡之后，还包括： 确定所述控制回路系统的系统类型，所述系统类型为线性类型和非线性类型； 在所述系统类型为线性类型的情况下，根据目标频率段数据以及所述目标频率段数据的自相关函数序列，确定所述控制回路系统的振荡源；所述目标频率段数据为满足所述振荡条件的频率段数据； 在所述系统类型为非线性类型的情况下，分别计算所述控制回路系统中的控制器输出值以及所述目标频率段数据的时间差分序列；根据所述控制器输出值的时间差分序列以及所述目标频率段数据的时间差分序列，确定所述控制回路系统的振荡源； 所述根据目标频率段数据以及所述目标频率段数据的自相关函数序列，确定所述控制回路系统的振荡源，包括：确定所述自相关函数序列的前一部分与后一部分的序列差值；判断所述自相关函数序列的后一部分以及所述序列差值是否满足存在振荡行为，获得判断结果；根据所述判断结果确定所述控制回路系统的振荡源； 所述根据所述控制器输出值的时间差分序列以及所述目标频率段数据的时间差分序列，确定所述控制回路系统的振荡源，包括：根据所述控制器输出值的时间差分序列以及所述目标频率段数据的时间差分序列，确定所述控制回路系统的阀门的粘滞运动模式的时间占比；根据所述阀门的粘滞运动模式的时间占比，确定所述控制回路系统的振荡源。

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