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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于数字攻击的车道线检测算法测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411862028.6，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种基于数字攻击的车道线检测算法测试方法及系统是由张师榕;宋攀;赵立新;孙礼;黄茁;郭唤唤;林聪设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字攻击的车道线检测算法测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车道线检测技术领域，提供了一种基于数字攻击的车道线检测算法测试方法及系统，包括：采用投影梯度下降法对无攻击数据集中的每个图像添加数字对抗干扰，得到攻击后数据集；对于无攻击数据集和攻击后数据集，车道线检测模型分别进行车道线检测，得到两个识别结果后，基于两个识别结果，计算F1值下降幅度和抗干扰度，判断所述车道线检测模型是否符合要求。从而为自动驾驶车道线检测算法提供安全测评，对于及时发现并处理自动驾驶车辆出现误判或无法正确识别问题、及时发现并处理数据安全问题及保护自动驾驶数据隐私、提升车道线检测算法识别准确率、增强车道线检测模型的性能具有极其重要的作用。

本发明授权一种基于数字攻击的车道线检测算法测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于数字攻击的车道线检测算法测试方法，其特征在于，包括： 获取无攻击数据集和待测试的车道线检测模型； 采用投影梯度下降法对所述无攻击数据集中的每个图像添加数字对抗干扰，得到攻击后数据集； 对于无攻击数据集和攻击后数据集，所述车道线检测模型分别进行车道线检测，得到两个识别结果后，基于两个识别结果，计算F1值下降幅度和抗干扰度，判断所述车道线检测模型是否符合要求； 所述抗干扰度为： ； 其中，表示无攻击数据集中第i个样本的真实车道线，表示车道线检测模型对无攻击数据集中第i个样本识别出的车道线，表示车道线检测模型对攻击后数据集中第i个样本识别出的车道线，n为无攻击数据集中样本个数，表示对无攻击数据集中第i个样本添加的数字对抗干扰； 所述投影梯度下降法的步骤包括：对于无攻击数据集中的每个样本，在关键点估计损失、位置补偿损失、始点回归损失和特征聚合损失中选取一个损失或多个损失的加权作为损失函数；对于每次迭代，执行：将样本输入到标准车道线检测模型中，得到标准车道线检测模型的输出后，根据损失函数计算损失值；对损失值关于样本进行反向传播求梯度，并更新数字对抗干扰和样本；经过设定次迭代后，得到的样本为攻击后样本，将所有攻击后样本组合得到攻击后数据集。

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