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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利基于物理攻击的自动驾驶车道线识别仿真测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119807046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411862045.X，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权基于物理攻击的自动驾驶车道线识别仿真测试方法及系统是由张师榕;宋攀;赵立新;孙礼;黄茁;郭唤唤;林聪设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物理攻击的自动驾驶车道线识别仿真测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及车道线识别技术领域，提供了基于物理攻击的自动驾驶车道线识别仿真测试方法及系统，包括：在自动驾驶模拟器中建立若干工况场景，并在工况场景中添加自然噪声，得到若干仿真图像，构成仿真数据集；对于仿真数据集中的每张仿真图像，采用攻击算法生成物理攻击贴图，将物理攻击贴图导入所述自动驾驶模拟器中重新采样，得到物理攻击数据集；获取待测车道线检测模型，对仿真数据集和物理攻击数据集分别进行车道线识别，对比识别结果，得到车道线检测模型的鲁棒性和抗攻击性能。可以有效模拟大量动态交通元素干扰的真实场景，为自动驾驶车道线检测算法提供更准确的安全测评。

本发明授权基于物理攻击的自动驾驶车道线识别仿真测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于物理攻击的自动驾驶车道线识别仿真测试方法，其特征在于，包括： 在自动驾驶模拟器中建立若干工况场景，并在工况场景中添加自然噪声，得到若干仿真图像，构成仿真数据集； 对于仿真数据集中的每张仿真图像，采用攻击算法生成物理攻击贴图，将物理攻击贴图导入所述自动驾驶模拟器中重新采样，得到物理攻击数据集； 获取待测车道线检测模型，对仿真数据集和物理攻击数据集分别进行车道线识别，对比识别结果，得到车道线检测模型的鲁棒性和抗攻击性能； 所述抗攻击性能的评估步骤包括：计算车道线检测模型对仿真数据集的识别精确率Precision1；计算车道线检测模型对物理攻击数据集的识别精确率Precision2；计算抗攻击性能R=Precision1-Precision2∑Hj，其中，Hj表示第j个物理攻击贴图的熵值，，，nij表示第j个物理攻击贴图中灰度值为i的像素个数，表示第j个物理攻击贴图中的总像素个数； 所述鲁棒性为待测车道线检测模型对于仿真数据集的F1值与待测车道线检测模型对于物理攻击数据集的F1值的差值； 所述采用攻击算法生成物理攻击贴图的步骤包括：1对于仿真数据集中的每张仿真图像，初始化贴图纹理；2将贴图纹理与仿真图像叠加后，输入车道线检测模型，得到损失值；3对损失值进行反传，计算梯度，更新贴图纹理；4重复步骤2-3若干次，以优化贴图纹理，得到物理攻击贴图。

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