同济大学沈润杰获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种智能体多维度本体增量式认知系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119807712B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411976287.1,技术领域涉及:G06F18/213;该发明授权一种智能体多维度本体增量式认知系统及方法是由沈润杰;王成金;周艳敏;何斌;朱忠攀设计研发完成,并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种智能体多维度本体增量式认知系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及一种智能体多维度本体增量式认知系统及方法。本发明包括本体运动感知模块、本体认知评估模块、记忆池模块、本体知识挖掘模块和本体认知培育模块;其中,本体运动感知模块用于得到多模态数据;本体认知评估模块用于利用多模态数据得到本体认知量化误差;记忆池模块用于数据存储;本体知识挖掘模块用于利用多模态数据挖掘建立本体知识库;本体认知培育模块用于构建本体认知模型,并在本体认知量化误差和本体知识库的指导下对本体认知模型训练。与现有技术相比,本发明具有对本体多维度特征表征与感知、提高认知数据准确性和减小整体误差等优点。
本发明授权一种智能体多维度本体增量式认知系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种智能体多维度本体增量式认知系统,其特征在于,该系统包括本体运动感知模块、本体认知评估模块、记忆池模块、本体知识挖掘模块和本体认知培育模块; 所述本体运动感知模块用于收集并处理本体的感知数据,得到多模态数据; 所述本体认知评估模块用于利用多模态数据,在数字空间内反演本体活动,并将反演结果与本体认知结果进行对比,得到本体认知量化误差; 所述记忆池模块用于数据存储; 所述本体知识挖掘模块用于利用多模态数据挖掘智能体感知模态与本体表征维度之间的内在关系,以建立本体知识库作为本体认知培育模块数据提取和训练的依据;所述本体表征维度包括智能体的几何构型和物理特性; 所述本体认知培育模块用于构建本体认知模型,并在本体认知量化误差和本体知识库的指导下对本体认知模型训练,以将多模态数据映射到高维空间实现智能体对本体多维特性认知; 所述本体认知培育模块包括前向编码单元,逆向编码单元,主干网络单元,前向解码单元和逆向解码单元;其中,前向编码单元包括基于ResNet50预训练网络搭建的视觉编码网络,基于Embedding和MLP网络结构搭建的本体感受编码网络和基于MLP网络技术搭建的触觉编码器网络;逆向编码单元包括基于MLP网络构建的智能体本体物质点集合编码网络;主干网络包括基于Transformer结构的多层深度神经网络,用于将多模态信息映射到高维空间以隐式表征智能体本体的多维运动特征;前向解码器包括Transformer和MLP组合网络,用于输出智能体本体物质点集合的空间状态;逆向解码器包括MLP网络,用于输出关节空间的预测动作。
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