哈尔滨工业大学黄其涛获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种预期寿命下对接锁系张力衰减确定方法和装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119808423B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510246733.1,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种预期寿命下对接锁系张力衰减确定方法和装置是由黄其涛;王天艺;佟志忠;何景峰;杨炽夫;魏智;苑会领;杨晟曦;张洋;蒋凌海设计研发完成,并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种预期寿命下对接锁系张力衰减确定方法和装置在说明书摘要公布了:本发明提供了一种预期寿命下对接锁系张力衰减确定方法和装置,本发明通过空间对接锁系力传递路径的分析与简化以及空间对接锁系中小变形零件的确定与保守分析和张力衰减假设,建立了空间对接锁系寿命的预测模型,并通过测量空间对接锁系中各个张力衰减变形体在不同时间点的力变形量,使用线性拟合等方法确定了模型中的参数,以此分析出空间对接锁系服役期限要求的张力衰减数据。通过本发明的方法和装置,能够实现在地面试验的基础上准确判断空间工况下张力衰减时空间对接锁系能否满足预期使用寿命。
本发明授权一种预期寿命下对接锁系张力衰减确定方法和装置在权利要求书中公布了:1.一种预期寿命下对接锁系张力衰减确定方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤S100:将空间对接锁系中的主动锁钩、被动锁钩、碟簧、偏心套和壳体设定为张力衰减变形体,基于空间对接锁系对接后各变形体之间的作用力关系,构建内嵌第一规则的空间对接锁系张力衰减简化模块,所述空间对接锁系张力衰减简化模块与锁钩的等效刚度K锁钩、偏心套的等效刚度K偏心套、碟簧的应力松弛导致力的衰减量△FR碟簧、碟簧的等效刚度K碟簧、锁钩的应力松弛导致的力衰减量△FR锁钩、偏心套的应力松弛导致的力衰减量△FR偏心套以及壳体的变形量△L壳体相关; 步骤S200:设定对所述空间对接锁系张力衰减试验的初始张力P、预期寿命以及N个不同的试验温度,N个所述试验温度均大于室温,N≥2,在每个试验温度下连续加载核定载荷一定时长,每个试验温度下每隔预定时长后的时间点t测量各个所述张力衰减变形体的张力衰减量ΔP,其中,所述核定载荷为保持所述初始张力P的载荷; 步骤S300:根据步骤S200得到的N个不同试验温度下的时间点t和该时间点的张力衰减量,通过曲线拟合和线性拟合,得到工程温度下的衰减速率B以及工程温度下的1小时衰减率A; 步骤S400:根据步骤S300得到的工程温度下的衰减速率B以及工程温度下的1小时衰减率A,构建内嵌第二规则的所述张力衰减变形体在工程温度下工作预期寿命时的张力衰减值模块; 步骤S500:将预期寿命分别输入步骤S400构建的所述碟簧、偏心套、锁钩的各自的张力衰减值模块,得到碟簧的应力松弛导致的力衰减量△FR碟簧、偏心套的应力松弛导致的力衰减量△FR偏心套、锁钩的应力松弛导致的力衰减量△FR锁钩; 步骤S600:根据核定载荷以及所述碟簧、偏心套、锁钩在工程温度下的静刚度、核定载荷下的初始张力变形量得到碟簧的等效刚度K碟簧、偏心套的等效刚度K偏心套、锁钩的等效刚度K锁钩; 步骤S700:根据壳体材料的杨氏模量以及初始张力P得到壳体的变形量△L壳体; 步骤S800:将步骤S500-S700得到的各值输入步骤S100所构建的空间对接锁系张力衰减简化模块,得到预期寿命下空间对接锁系的张力衰减量。
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