杭州灵伴科技有限公司秦鑫宇获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州灵伴科技有限公司申请的专利相机标定方法、动作捕捉图像生成方法、动捕设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810210B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907186.9，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权相机标定方法、动作捕捉图像生成方法、动捕设备和介质是由秦鑫宇;向学勤;谭倩琳;郑伟伟;王华忠设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机标定方法、动作捕捉图像生成方法、动捕设备和介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了相机标定方法、动作捕捉图像生成方法、动捕设备和介质。该方法的一具体实施方式包括：对相机进行内标定处理；确定初始帧数和初始相机位姿信息，以及根据初始帧数和初始相机位姿信息，执行以下标定步骤：控制相机采集棋盘格图像；根据棋盘格图像，生成传感器图像位置信息组；对每个预设发射器标识，执行以下步骤：确定传感器空间位置信息组；根据传感器图像位置信息组和传感器空间位置信息组，确定目标图像位置信息集和目标空间位置信息集；响应于确定初始帧数满足预设帧数条件，根据所确定的各个目标图像位置信息集和所确定的各个目标空间位置信息集，生成坐标系转换信息。该实施方式可以提高捕捉用户动作的精度和实时性。
本发明授权相机标定方法、动作捕捉图像生成方法、动捕设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种相机标定方法，应用于电磁式动捕设备，所述方法包括： 对所述电磁式动捕设备包括的相机进行内标定处理，得到相机参数信息； 确定初始帧数和初始相机位姿信息，以及根据初始帧数和初始相机位姿信息，执行以下标定步骤： 控制所述相机根据所述相机参数信息和初始相机位姿信息，采集棋盘格图像； 根据所述棋盘格图像，生成对应所述电磁式动捕设备包括的各个电磁传感器的传感器图像位置信息组； 对每个预设发射器标识，执行以下步骤： 确定对应所述预设发射器标识的传感器空间位置信息组，其中，每个预设发射器标识对应所述电磁式动捕设备包括的电磁信号发射器； 根据所述传感器图像位置信息组和所述传感器空间位置信息组，确定目标图像位置信息集和目标空间位置信息集； 响应于确定初始帧数满足预设帧数条件，根据所确定的各个目标图像位置信息集和所确定的各个目标空间位置信息集，生成坐标系转换信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州灵伴科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1288号8幢101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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