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龙图腾网获悉浪潮云洲工业互联网有限公司申请的专利一种基于工业互联的鱼塘智慧巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119814976B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411955559.X，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种基于工业互联的鱼塘智慧巡检系统是由陈吉铭;田发明;丁兆亮;毕研振设计研发完成，并于2024-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业互联的鱼塘智慧巡检系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于工业互联的鱼塘智慧巡检系统，鱼塘监控技术领域，系统包括：鱼塘巡检终端以及鱼塘巡检服务器；鱼塘巡检终端设置有可旋转式机身，履带式底盘、驱动电机、360°智能高清摄像头、检测伸缩组件、水质检测装置、捕鱼伸缩组件、鱼体识别摄像头、鱼桶和控制箱；控制箱内部设置有鱼塘巡检控制器、储存器以及通信模块；鱼塘巡检控制器获取鱼塘的水质指标信息、鱼塘环境图像信息、鱼塘内鱼信息；发送至鱼塘巡检服务器；还接收鱼塘巡检服务器发送的控制指令，分别控制检测伸缩组件、捕鱼伸缩组件以及驱动电机运行。实现对鱼塘的高效监测和管理。及时发现鱼塘中的问题，并采取相应的措施进行解决。

本发明授权一种基于工业互联的鱼塘智慧巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于工业互联的鱼塘智慧巡检系统，其特征在于，包括：鱼塘巡检终端以及鱼塘巡检服务器； 鱼塘巡检终端设置有可旋转式机身2，可旋转式机身2的底部设置有履带式底盘1，履带式底盘1连接有驱动电机； 可旋转式机身2的一端设置有空心立柱8，空心立柱8上设置有云台9，云台9上安装有360°智能高清摄像头10；空心立柱8上安装有检测伸缩组件，检测伸缩组件的端部安装有水质检测装置19； 可旋转式机身2的另一端设置有捕鱼伸缩组件，捕鱼伸缩组件的端部安装有捕鱼网32；捕鱼伸缩组件上设置有鱼体识别摄像头28； 可旋转式机身2上设置有鱼桶20和控制箱； 控制箱内部设置有鱼塘巡检控制器、储存器以及通信模块； 鱼塘巡检控制器通过与水质检测装置19通信连接，获取鱼塘的水质指标信息； 鱼塘巡检控制器通过与360°智能高清摄像头10通信连接，获取巡检终端周围的鱼塘环境图像信息； 鱼塘巡检控制器通过与鱼体识别摄像头28通信连接，获取鱼塘内鱼信息； 鱼塘巡检控制器通过通信模块与鱼塘巡检服务器通信连接，将水质指标信息、巡检终端周围的环境信息以及鱼塘内鱼信息发送至鱼塘巡检服务器；还接收鱼塘巡检服务器发送的控制指令，分别控制检测伸缩组件、捕鱼伸缩组件以及驱动电机运行； 鱼塘巡检服务器在三维空间中对第一鱼塘环境图像信息进行划分来得到多个第一巡塘控制指令，鱼塘巡检服务器采用九宫格划分方式来对第一鱼塘环境图像信息进行划分； 鱼塘巡检服务器第一次获取到鱼塘环境图像信息后，在三维空间中对鱼塘环境图像信息进行划分来得到后续获取鱼塘环境图像信息所对应的多个第一巡塘控制指令，并陆续获取到相应的鱼塘环境图像信息后，在生成第一巡塘控制指令，如此循环使用，实现连续的获取到鱼塘环境图像信息后的运行过程信息，并发送相应的巡塘控制指令，控制鱼塘巡检终端运行； 鱼塘巡检服务器在划分第一鱼塘环境图像信息后，根据第一鱼塘环境图像信息中不同区域的特征生成多个第一巡塘控制指令，并确定第一巡塘指令集； 根据第一巡塘指令集中对鱼塘巡检终端进行控制，实现巡塘位置移动； 鱼塘巡检终端按照预设的时间间隔接收并执行下一条第一巡塘指令，根据第一巡塘指令中的位置信息和运动参数，在鱼塘内移动巡检；在每个时间节点到达指定位置后，启动水质检测装置19和360°智能高清摄像头10进行水质检测和图像拍摄，并将获取到的信息回传至鱼塘巡检服务器。

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