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龙图腾网获悉惠来县公道人农业发展有限公司申请的专利一种水产养殖自动化巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119814980B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013185.8，技术领域涉及：H04N7/18；该发明授权一种水产养殖自动化巡检系统是由林洪豪;吴仲彬;邓文中;林崇伟设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水产养殖自动化巡检系统在说明书摘要公布了：本发明涉及水产养殖技术领域，尤其涉及一种水产养殖自动化巡检系统，包括控制中心、用于对投料篮进行提起及放回的提料装置、用于对提料装置提起的投料篮进行视觉识别的相机识别装置；本发明的一种水产养殖自动化巡检系统能够替代人工手动的方式来对位于水中的投料篮进行提起及放回，能够替代人工肉眼的方式来进行观察，能够实现自动化巡检，能够更好地适用于水产养殖。

本发明授权一种水产养殖自动化巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种水产养殖自动化巡检系统，其特征在于：包括控制中心3、用于对投料篮进行提起及放回的提料装置1、用于对提料装置1提起的投料篮进行视觉识别的相机识别装置2；所述提料装置1包括导轨11、沿导轨11进行滑动的机座12、用于驱动机座12滑动的行进动力机构13、沿竖直方向滑动连接于机座12下方的升降台14、用于驱动升降台14滑动的升降动力机构、设置于升降台14上的提爪16；所述提爪16包括用于与升降台14相连接的连接部161，连接部161的前后两端分别向下延伸成型有弯折部162，两个弯折部162的底部分别沿靠近连接部161中间位置处的方向水平延伸成型有提升部163；所述升降动力机构包括用于与升降台14进行相连接的升降绳151、用于对升降绳151进行收卷或放卷的绳动力机构152，绳动力机构152设置于机座12上；所述升降台14与机座12的前端和或后端和或两侧之间分别设有伸缩铰链组件153；所述导轨11为杆状结构，行进动力机构13包括若干个行进动力模组17，各个行进动力模组17分别包括对称设置于导轨11前后两端的两个锥度滚轮171、用于驱动两个锥度滚轮171转动的滚轮动力机构172，两个锥度滚轮171分别滚压于导轨11的前后两端，滚轮动力机构172的输出端驱动连接两个锥度滚轮171；所述机座12沿导轨11做一字形或圆形或腰形往复移动。

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