中联农业机械股份有限公司谭理获国家专利权
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龙图腾网获悉中联农业机械股份有限公司申请的专利切梢控制方法、切梢装置、农业机械和机器可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119817315B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411994035.1，技术领域涉及：A01D45/10；该发明授权切梢控制方法、切梢装置、农业机械和机器可读存储介质是由谭理;丁雪峰;颜科设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本切梢控制方法、切梢装置、农业机械和机器可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及农业机械领域，公开了一种切梢控制方法、切梢装置、农业机械和机器可读存储介质，该切梢控制方法用于控制无人机和连接于无人机的切梢机构，且包括：确定目标农作物的梢部切割位置的离地高度；根据梢部切割位置的离地高度、无人机的实时离地高度以及无人机与切梢机构中的切割结构的预设高度差确定无人机的目标离地高度；将无人机移动至目标离地高度以使得切割结构能够从梢部切割位置切割目标农作物。本申请可保证切割结构对不同的准梢部切割位置进行切割，既能保证切割精度，又能提高切割结构的位置调节效率，可减少出现多切、少切或漏切等现象，还能提高对不同收割作业环境的适应性。
本发明授权切梢控制方法、切梢装置、农业机械和机器可读存储介质在权利要求书中公布了：1.切梢控制方法，其特征在于，所述切梢控制方法用于控制无人机1和连接于所述无人机1的切梢机构2，且包括： 确定目标农作物的梢部切割位置B的离地高度； 根据所述梢部切割位置B的离地高度、所述无人机1的实时离地高度以及所述无人机1与所述切梢机构2中的切割结构22的预设高度差确定所述无人机1的目标离地高度； 将所述无人机1移动至所述目标离地高度以使得所述切割结构22能够从所述梢部切割位置B切割所述目标农作物； 确定目标农作物的梢部切割位置B的离地高度包括： 确定所述目标农作物的梢部生长位置A的离地高度； 根据所述梢部生长位置A的离地高度和预设切割距离确定所述梢部切割位置B的离地高度； 所述切梢控制方法还包括： 根据所述目标农作物的倾斜角度确定所述切割结构22的目标俯仰角； 通过调节所述无人机1的姿态和或通过控制所述切梢机构2中的俯仰角调节结构以将所述切割结构22的俯仰角调节至所述目标俯仰角。
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