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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种开放式机器人交互信号控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119828511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510006621.9，技术领域涉及：G05B19/04；该发明授权一种开放式机器人交互信号控制系统是由余新苒;祝梓钦设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开放式机器人交互信号控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种开放式机器人交互信号控制系统，涉及机器人交互控制技术领域；通过来往分析单元，对截取到用户近预设时间段T1时间内的所有指令进行归集，根据指令的发起人和发出的时间，将若干个指令分别划分到若干个指令串中；然后将对每一个指令串中的指令，进行组合形成一个指令联，然后从指令联中筛选出惯性指令联；对若干个惯性指令联进行筛选，将重复的惯性指令联删除，删除后剩余的惯性指令联被标记为核定指令联，根据核定指令联确定用户下一步可能的指令；本申请简单有效，且易于实用。

本发明授权一种开放式机器人交互信号控制系统在权利要求书中公布了：1.一种开放式机器人交互信号控制系统，其特征在于，包括： 来往分析单元，用于对截取到用户近预设时间段T1时间内的所有指令进行归集，根据指令的发起人和发出的时间，将若干个指令分别划分到若干个指令串中； 然后将对每一个指令串中的指令，从被选中指令的个数为两个开始，然后将对应数量的相邻指令组合形成一个指令联，然后根据指令联在各个指令串中出现的总次数和包含指令联的指令串个数，确定指令联的表现值，根据表现值筛选出惯性指令联； 然后对被选中的指令的个数逐次加一，该个数每更新一次，则会重新对指令联进行一次重新的组合，同时会按照相同方式从指令联中筛选出惯性指令联； 对若干个惯性指令联进行筛选，将重复的惯性指令联删除，删除后剩余的惯性指令联被标记为核定指令联； 通过对指令串中两个指令进行组合筛选出惯性指令联的具体方式为： 首先任选一指令串，从指令串中将相邻的两个指令组合，组合后的标记为指令联，然后获取到所有指令联出现的总次数，将其标记为表象次；然后获取到包含对应指令联的指令联的个数，将其标记为深入次； 根据公式计算指令联的表现值，表现值=表象次+深入次； 得到选中的指令串中所有指令联的表现值，然后将表现值超过X1的标记为惯性指令联，X1为预设数值； 然后对其余的指令串中进行相同处理，也得到对应指令串中划分出的指令联的表现值，根据表现值确定其余指令串的惯性指令联； 对若干个惯性指令联进行筛选的具体方式为： 将存在任意惯性指令联被其他惯性指令联全包括时，将被包括的惯性指令联删除，剩余的惯性指令联被标记为核定指令联。

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