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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司超高压变电公司;国家电网有限公司申请的专利基于无人机和轻型三维高斯的瓷套变电设备表面建模方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832154B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411900430.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于无人机和轻型三维高斯的瓷套变电设备表面建模方法是由丁玉柱;康文;张小刚;邓维;刘卫东;尹骏刚;张寒;吴乐园;符劲松;朱娟;唐江琦;吴静设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机和轻型三维高斯的瓷套变电设备表面建模方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机和轻型三维高斯的瓷套变电设备表面建模方法，包括：确定无人机巡检任务路线，无人机多视角拍摄瓷套变电设备，获取设备图像集，对设备图像集进行降噪处理和相机位姿估计，并基于SDF函数获取设备图像集的表面深度信息；基于设备图像及对应相机位姿信息生成密集点云，根据密集点云构建三维高斯，并获取渲染后的图像；通过轻型高斯方法对三维高斯进行压缩；建立神经隐式表面重建模型；构建复合损失函数，基于复合损失函数训练并优化所述重建模型；本发明通过将轻量化高斯压缩技术引入隐式表面重建方法中，实现对场景的高效压缩和快速渲染，显著减少存储需求，提高了设备表面的建模精度和对复杂表面细节的捕捉能力。

本发明授权基于无人机和轻型三维高斯的瓷套变电设备表面建模方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机和轻型三维高斯的瓷套变电设备表面建模方法，其特征在于，包括： S1：确定无人机巡检任务路线，无人机执行巡检任务路线，从多个视角对瓷套变电设备进行拍摄，以获取视频数据； S2：基于视频数据构建设备图像集，对设备图像集进行降噪处理和相机位姿估计，并基于SDF函数获取所述设备图像集的表面深度信息； S3：基于降噪后的设备图像集中设备图像及其对应的相机位姿信息生成密集点云，根据密集点云构建三维高斯，并获取渲染后的设备图像； S4：通过轻型高斯方法对三维高斯进行压缩，以剪枝冗余高斯； S5：建立神经隐式表面重建模型，并对压缩后的三维高斯进行正则化处理； S6：构建复合损失函数，基于复合损失函数训练并优化所述重建模型； 所述复合损失函数包括SDF梯度约束函数、点云约束函数和颜色损失函数； 所述S4包括以下具体步骤： S401：计算每个三维高斯的全局显著性得分，确定它们对场景重建的贡献程度； S402：计算每个三维高斯对噪声程度的重要性得分，并根据所述重要性得分和全局显著性得分，判断每个三维高斯是否要进行压缩，以剪枝冗余高斯； S403：在三维高斯压缩过程中，通过引入矢量量化来处理三维高斯的球谐函数系数，以进一步压缩模型大小并保留关键的视觉信息； S404：通过信息蒸馏，将未被压缩的三维高斯中的球谐函数系数，由高阶降低到低阶，以减少模型的复杂度； 所述S402包括以下具体步骤： 构建卷积神经网络，并根据卷积神经网络分析每个高斯点对噪声程度的贡献程度，以获得每个三维高斯的重要性得分； 根据计算出的全局显著性得分对所有三维高斯进行排序，并保留全局显著性得分高的三维高斯； 对于全局显著性得分低的三维高斯，基于每个三维高斯的重要性得分，判断是否对该三维高斯进行压缩；若该三维高斯的重要性得分高，则不压缩该三维高斯，并将该三维高斯经过优化后，以弥补因压缩三维高斯而丢失的细节；若该三维高斯的重要性得分低，则压缩该三维高斯。

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