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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利可变形一体化液压执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119844460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411992078.6，技术领域涉及：F15B15/14；该发明授权可变形一体化液压执行器是由高国华;郑阳设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本可变形一体化液压执行器在说明书摘要公布了：本发明涉及液压执行器技术领域，具体而言，涉及一种可变形一体化液压执行器。变形一体化液压执行器包括液压缸和泵，液压缸与泵柔性连接；液压缸包括缸筒和活塞，缸筒具有活塞腔，活塞滑动安装于活塞腔内，活塞腔具有分别位于活塞两侧的第一腔室和第二腔室；泵具有进液口、第一出液口和第二出液口，进液口与储液腔连通，第一出液口与第一腔室通过第一柔性输液管连通，第二出液口与第二腔室通过第二柔性输液管连通。本发明提供的可变性一体化液压执行器，不但具有较高的整体性和紧凑型，能够实现即插即用，便捷性较高；而且还能实现形态变换，以适应不同的安装空间，可降低对安装空间的要求，对使用场景的适应性较强。

本发明授权可变形一体化液压执行器在权利要求书中公布了：1.一种可变形一体化液压执行器，其特征在于，包括液压缸100和泵200，所述液压缸100与所述泵200柔性连接； 所述液压缸100包括缸筒110和活塞120，所述缸筒110具有活塞腔，所述活塞120滑动安装于所述活塞腔内，所述活塞腔具有分别位于所述活塞120两侧的第一腔室111和第二腔室112； 所述泵200具有进液口211、第一出液口212和第二出液口213，所述进液口211与储液腔113连通，所述第一出液口212与所述第一腔室111通过第一柔性输液管300连通，所述第二出液口213与所述第二腔室112通过第二柔性输液管400连通； 所述储液腔113开设于所述缸筒110，所述进液口211与所述储液腔113通过第三柔性输液管500连通； 所述液压缸100与所述泵200铰接； 所述液压缸100还包括活塞杆130，所述活塞杆130与所述活塞120固接，所述活塞杆130由所述缸筒110的筒口伸出，所述缸筒110的背对所述筒口的一端固接有液压缸连接块140；所述液压缸连接块140与所述泵200通过合页600铰接。

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