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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于变直流偏置电压的谐振陀螺误差辨识方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845303B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510001022.8，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权基于变直流偏置电压的谐振陀螺误差辨识方法是由吴伟;邓楷昕;潘瑶;栗敬雨;贾永雷;罗一鸣;杨开勇;罗晖设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于变直流偏置电压的谐振陀螺误差辨识方法在说明书摘要公布了：基于变直流偏置电压的谐振陀螺误差辨识方法，涉及谐振陀螺检测技术，包括设置n个直流偏置电压UD，测得频率裂解△f和主轴方位角；基于直流偏置电压𝑈𝐷及质量四次谐波系数，质量四次谐波方位角，间隙四次谐波系数和间隙四次谐波方位角建立频率裂解函数和主轴方位角函数；随机取值误差参数组，代入仿真函数，得到频率裂解和主轴方位角仿真数组；计算评价优化函数值MF；判断评价优化函数值MF是否大于预设阈值，大于则根据群体智能优化算法对随机误差参数组更新；否则，输出误差参量。该方法能实现谐振子质量不均匀性的四次谐波误差和唇沿间隙不均匀性的四次谐波误差的辨识。

本发明授权基于变直流偏置电压的谐振陀螺误差辨识方法在权利要求书中公布了：1.一种基于变直流偏置电压的谐振陀螺误差辨识方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：数据测量，基于待测谐振陀螺组件，设置n个以上不同的直流偏置电压U，且为大于2的整数，并分别测得对应直流偏置电压条件下的频率裂解△和主轴方位角，得到一组直流偏置电压数值{D1D2Dn}以及与各直流偏置电压数值对应的频率裂解实测数组{,···，}和主轴方位角实测数组{,···，}； S2：建立谐振陀螺误差辨识仿真计算函数式，基于步骤S1所得到的一组直流偏置电压数值{D1D2Dn}以及质量四次谐波系数，质量四次谐波方位角，间隙四次谐波系数和间隙四次谐波方位角四种变量建立得到已知直流偏置电压数值对应的n个频率裂解函数{,,···，}和n个频率主轴方位角函数{,,···，}； S3：仿真计算，在质量四次谐波系数，质量四次谐波方位角，间隙四次谐波系数和间隙四次谐波方位角的取值范围内随机取值，得到随机误差参数组，将所述随机误差参数组代入到步骤S2建立的仿真计算函数式中，计算得到与各直流偏置电压数值{UD1,UD2,…,UDn}对应的频率裂解仿真数组{,,···，}和主轴方位角仿真数组{,,···，}； S4：计算评价优化函数值MF，基于式1计算得到评价优化函数值MF； 式1中，和分别为权重因子； S5：判断，判断评价优化函数值MF是否大于预设阈值，若评价优化函数值MF大于预设阈值，则重复执行步骤S3，并根据群体智能优化算法对所述随机误差参数组进行更新；否则，输出当前误差参数作为待测谐振陀螺组件的误差参量。

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