武汉万集光电技术有限公司罗亮获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集光电技术有限公司申请的专利激光雷达的去噪方法、装置、终端设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846595B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311352736.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权激光雷达的去噪方法、装置、终端设备及存储介质是由罗亮;冯奥凯;胡攀攀设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达的去噪方法、装置、终端设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于雷达技术领域，提供了一种激光雷达的去噪方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：在当前探测环境存在阳光噪声时，采用第一阈值电压检测激光雷达对应的探测区域反射的第一回波；在当前探测环境未存在阳光噪声时，采用第二阈值电压检测第一回波，其中，第二阈值电压小于第一阈值电压。由此，通过在存在阳光噪声时采用高阈值电压检测回波，以滤除阳光噪声，在不存在阳光噪声时采用低阈值电压检测回波，以保证不存在阳光噪声时的回波检测准确度，从而不仅去除了阳光噪声，提升了点云数据的可靠性，而且通过在回波信号提取阶段就直接去除阳光噪声，无需对点云数据进行后续处理，计算复杂度低，节约了芯片的计算资源。
本发明授权激光雷达的去噪方法、装置、终端设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达的去噪方法，其特征在于，包括： 将所述激光雷达中的硅光电倍增管SiPM的驱动电压由第一电压值降低至第二电压值，并在第一预设时长后将所述SiPM的驱动电压升高至所述第一电压值； 采用第二阈值电压检测所述激光雷达对应的探测区域反射的第二回波； 若检测到所述第二回波，则确定当前探测环境存在阳光噪声； 若未检测到所述第二回波，则确定所述当前探测环境未存在阳光噪声； 在所述当前探测环境存在阳光噪声时，采用第一阈值电压检测所述激光雷达对应的探测区域反射的第一回波； 在所述当前探测环境未存在阳光噪声时，采用所述第二阈值电压检测所述第一回波，其中，所述第二阈值电压小于所述第一阈值电压。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉万集光电技术有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷大道77号金融后台服务中心基地建设项目二期B5栋6-7层01-04室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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