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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利高斯图像渲染方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411913673.6，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权高斯图像渲染方法和装置是由李瑞辉;吴佳霖;李肯立;秦云川;刘志中;吴帆;皮慧龙设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本高斯图像渲染方法和装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种高斯图像渲染方法和装置。从基于初始高斯进行多视角的图像渲染起步，逐步获取不同视角下的颜色图像以及深度图像，以此构建多个损失函数来对初始高斯的属性进行针对性优化，得到第一高斯。基于第一高斯继续在更多视角下渲染并再次利用与真实图像对比形成的第三损失函数进一步优化高斯属性，最终得到第二高斯用于渲染新视角下的图像。这一整套流程使得渲染出的第五颜色图像在准确性、真实性以及细节呈现等方面均能达到较好的效果，能够更逼真地还原目标场景在新视角下的视觉样貌，减少图像中诸如模糊、失真、物体结构不合理等问题的出现。

本发明授权高斯图像渲染方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种高斯图像渲染方法，其特征在于，包括： 基于初始高斯，渲染目标场景在第一已知视角下的第一颜色图像； 基于所述初始高斯，渲染目标场景在虚拟视角下的第二颜色图像和深度图像； 基于所述第一颜色图像得到的第一损失函数、所述第二颜色图像和所述深度图像得到的第二损失函数，对所述初始高斯的各个属性进行优化，得到第一高斯，所述第二损失函数包括所述第二颜色图像和所述深度图像的平滑损失函数Lsmooth，以及基于所述高斯的缩放尺寸得到的损失函数Lscale； 基于所述第一高斯，渲染目标场景在多个随机采样的视角下的第三颜色图像； 基于所述第一高斯，渲染目标场景在第二已知视角下的第四颜色图像，所述第二已知视角包括所述第一已知视角和所述多个随机采样的视角； 基于所述第四颜色图像和真实图像之间的第三损失函数，对所述目标场景内的所述第一高斯的各个属性进行优化，得到第二高斯，所述真实图像包括相机在所述第一已知视角对应的相机位姿下采集的图像和所述第三颜色图像； 基于所述第二高斯，渲染所述目标场景在新视角下的第五颜色图像， 所述方法还包括： 在渲染所述第三颜色图像之前，计算所述第一高斯中各个高斯到最近的K个邻近高斯的距离的平均值和标准值，并将基于各个高斯的所述平均值和所述标准值得到的计算值与第四阈值进行比较； 将所述第一高斯中所述计算值超过所述第四阈值的高斯删除。

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