买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏生态之光新材料有限公司申请的专利一种多机器人协作的ABS塑料板生产制造工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858291B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510160925.0，技术领域涉及：B29C48/07；该发明授权一种多机器人协作的ABS塑料板生产制造工作站是由邱志远;刁煜;邱建文;马振翔;孙玉民;许凤琴设计研发完成，并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多机器人协作的ABS塑料板生产制造工作站在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多机器人协作的ABS塑料板生产制造工作站，包括：挤塑辅助机器人，用于协助上料及取放模具；挤塑机，用于将ABS塑料颗粒加热熔融后通过模具挤出成ABS塑料板；打磨机器人，用于搭载打磨工具，对ABS塑料板表面进行磨面去毛处理；检测机器人，用于对ABS塑料板进行缺陷检测，得到缺陷检测结果，根据缺陷检测结果将ABS塑料板进行分区域存放；物料输送模块，设置在挤塑辅助机器人、挤塑机、打磨机器人及视觉检测机器人之间，用于进行物料输送。提高了ABS塑料板的生产效率及生产质量，自动检测生产出的ABS塑料板是否合格，并进行分区域存放。

本发明授权一种多机器人协作的ABS塑料板生产制造工作站在权利要求书中公布了：1.一种多机器人协作的ABS塑料板生产制造工作站，其特征在于，包括： 挤塑辅助机器人，用于协助上料及取放模具； 挤塑机，用于将ABS塑料颗粒加热熔融后通过模具挤出成ABS塑料板； 打磨机器人，用于搭载打磨工具，对ABS塑料板表面进行磨面去毛处理； 检测机器人，用于对ABS塑料板进行缺陷检测，得到缺陷检测结果，根据缺陷检测结果将ABS塑料板进行分区域存放； 物料输送模块，设置在挤塑辅助机器人、挤塑机、打磨机器人及检测机器人之间，用于进行物料输送； 还包括：监控模块，用于： 获取工作站所在区域的场景图像； 基于预设训练好的场景对象识别模型在场景图像中标注各个识别框，并确定每个识别框对应的场景对象； 识别场景对象的状态信息，并生成监控信息； 所述监控模块识别场景对象的状态信息，并生成监控信息，包括： 确定场景对象的类型，包括设备场景对象和物料场景对象； 获取设备场景对象的灰度图像及参考灰度图像；确定灰度图像中每个像素点的纹理特征值；将灰度图像中每个像素点的纹理特征值与参考灰度图像中对应像素点的纹理特征值进行比较，得到第一比较结果；获取设备场景对象的HSV空间图像及参考HSV空间图像；对于HSV空间图像中的每个像素点，根据所述像素点的H、S、V分量确定所述像素点的色彩特征值；将HSV空间图像的像素点的色彩特征值与参考HSV空间图像中对应像素点的色彩特征值进行比较，得到第二比较结果；根据第一比较结果及第二比较结果确定设备场景对象的状态信息； 获取物料场景对象的视频片段，一个视频片段W×H×T中粒子的运动轨迹表示为： 其中，W为视频片段的宽度；H为视频片段的高度；T表示视频片段连续帧的数量，矢量xt，yt表示粒子x，y在t时刻的位置； 对粒子的运动轨迹进行聚类，得到运动特征相符的区域patchm，m为区域的编号； 根据物料场景对象的视频片段确定物料场景对象的状态信息； 根据设备场景对象的状态信息及物料场景对象的状态信息，生成监控信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏生态之光新材料有限公司，其通讯地址为：224000 江苏省盐城市建湖县颜单镇科技创业园4号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。