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龙图腾网获悉广州瑞立科密汽车电子股份有限公司;广州瑞立智科汽车电子有限公司申请的专利一种电子机械驻车机构、设计方法和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858533B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510156551.5，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种电子机械驻车机构、设计方法和控制方法是由冯小明;龙元香;黄万义;王锐锋;赵展锋;龙志能;曹晋曾;余增;彭嘉煌设计研发完成，并于2025-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子机械驻车机构、设计方法和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子机械驻车机构、设计方法和控制方法；所述电子机械驻车机构包括设在EMB驱动电机的主轴上的静盘和双面锁止机构；所述静盘固定连接在EMB驱动电机的主轴上；所述双面锁止机构包括动盘和直线驱动机构；所述直线驱动机构包括斜齿轮和旋转驱动机构；所述斜齿轮和所述动盘分别位于静盘的两侧；所述动盘滑动连接在外壳上；所述斜齿轮与所述动盘之间通过螺纹传动结构连接；所述旋转驱动机构包括有刷电机和蜗杆斜齿轮；所述蜗杆斜齿轮安装在所述有刷电机的主轴上，所述蜗杆斜齿轮与所述斜齿轮啮合，形成垂直交错布置。本发明的电子机械驻车机构采用双面锁止的方式，安全系数更高，且在行车过程中出现车辆制动失效或抱死的风险更低。

本发明授权一种电子机械驻车机构、设计方法和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种电子机械驻车机构，其特征在于，包括设置在EMB驱动电机的主轴上的静盘以及用于对所述静盘进行锁止的双面锁止机构，其中， 所述静盘固定连接在所述EMB驱动电机的主轴上； 所述双面锁止机构包括动盘以及用于驱动所述动盘做直线运动的直线驱动机构，其中，所述直线驱动机构包括斜齿轮以及用于驱动所述斜齿轮转动的旋转驱动机构；所述斜齿轮和所述动盘分别位于所述静盘的两侧，且三者同轴设置；所述动盘通过滑动连接结构安装在外壳上；所述滑动连接结构用于促使所述动盘能够沿着所述EMB驱动电机的主轴的轴线方向运动；所述斜齿轮与所述动盘之间通过螺纹传动结构连接； 所述斜齿轮与所述静盘之间设置有摩擦结构，所述动盘与所述静盘之间设置有棘齿结构； 所述旋转驱动机构包括有刷电机和蜗杆斜齿轮，其中，所述蜗杆斜齿轮安装在所述有刷电机的主轴上，所述蜗杆斜齿轮与所述斜齿轮形成垂直交错布置啮合； 所述静盘的两侧分别设置有第一锁止面和第二锁止面，其中，所述斜齿轮在与所述第一锁止面对应的位置处设置有第三锁止面；所述摩擦结构包括分别设置在所述第一锁止面和所述第三锁止面上的滚花花纹；所述动盘在与所述第二锁止面的对应位置处设置有第四锁止面，所述棘齿结构包括分别设置在所述第二锁止面和所述第四锁止面上的棘齿； 所述静盘和所述EMB驱动电机的主轴之间设置有花键，所述花键固定安装在所述EMB驱动电机的主轴上；所述静盘固定安装在所述花键上； 所述滑动连接结构包括设置在所述动盘上的多组止转限位销轴，多组止转限位销轴沿着所述动盘的圆周方向均匀排列；所述外壳上设置有多组与所述止转限位销轴配合的限位孔； 所述螺纹传动结构包括设置在所述斜齿轮的内腔中的内螺纹，所述内螺纹的外径大于所述静盘的外径；所述动盘的外圆周面上设置有与所述内螺纹配合的外螺纹；在初始状态下，所述外螺纹和所述内螺纹处于配合状态。

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