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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆预警方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119858568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510276365.5，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权车辆预警方法、装置、电子设备及可读存储介质是由江峰;夏翠设计研发完成，并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆预警方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆预警方法、装置、电子设备及可读存储介质，属于安全技术领域。方法包括：获取环境数据，环境数据用于描述第一车辆的行车环境；根据环境数据确定液体信息，液体信息用于描述行车环境的道路上存在的液体的类型；根据液体信息和环境数据确定结冰信息，结冰信息用于描述液体是否结冰；在结冰信息描述液体结冰的情况下，生成第一车辆的预警信息。本申请可以根据车辆的行车环境，实时确定道路上的液体是否结冰，提高了结冰信息的准确性，从而可以在结冰信息描述液体结冰的情况下，准确地生成第一车辆的预警信息，以此实现及时预警，提高行车安全性。

本发明授权车辆预警方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取传感数据，所述传感数据通过传感器采集第一车辆的行车环境得到； 对所述传感数据进行校正处理，得到处理后的传感数据，所述处理后的传感数据包括：去除系统误差数据、噪声数据之后的传感数据，去除系统误差数据之后的传感数据；其中，按照，确定所述去除系统误差数据之后的传感数据，所述表征所述去除系统误差数据之后的传感数据，所述表征所述传感数据，所述为线性函数； 按照，计算质量指标，所述表征所述质量指标，所述质量指标用于指示所述处理后的传感数据的质量，所述N表征所述传感数据的数量，所述表征第i个去除系统误差数据、噪声数据之后的传感数据，所述表征第i个去除系统误差数据之后的传感数据； 在所述质量指标满足条件的情况下，将所述处理后的传感数据确定为环境数据，所述环境数据用于描述所述行车环境； 根据所述环境数据确定液体信息，所述液体信息用于描述所述行车环境的道路上存在的液体的类型； 根据所述液体信息和所述环境数据确定结冰信息，所述结冰信息用于描述所述液体是否结冰； 在所述结冰信息描述所述液体结冰的情况下，生成所述第一车辆的预警信息。

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