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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种主动仿形调节支撑式水田精准平地机和平地方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119866688B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286403.5，技术领域涉及：A01B49/02；该发明授权一种主动仿形调节支撑式水田精准平地机和平地方法是由胡炼;黄志铖;陈高隆;何杰;赵润茂;陈禹琦;汪沛;黄培奎设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动仿形调节支撑式水田精准平地机和平地方法在说明书摘要公布了：一种主动仿形调节支撑式水田精准平地机和平地方法，平地机包括机架、主动仿形调节支撑机构、平地机构、平地铲高度与水平联调机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机连接；主动仿形调节支撑机构安装在机架上，平地机构通过平地铲高度与水平联调机构与机架连接；主动仿形调节支撑机构包括挂接架、平行四连杆、支撑脚架、伸缩驱动机构、力传感器，力传感器实时测量主动仿形调节支撑机构将平地机支撑于水田硬底层的负载力；控制系统根据负载力变化控制伸缩驱动机构伸缩，减少平地机水平和高程因地形而波动，减少平地机构的平地铲倾角和高程变化幅度与频次。本发明克服各种复杂硬底层环境下的水田平整作业，保证平地效果，属于水田平整机具技术领域。

本发明授权一种主动仿形调节支撑式水田精准平地机和平地方法在权利要求书中公布了：1.一种主动仿形调节支撑式水田精准平地机，其特征在于，包括机架、主动仿形调节支撑机构、平地机构、平地铲高度与水平联调机构、控制系统；机架通过三点悬挂装置与拖拉机连接；主动仿形调节支撑机构安装在机架上，平地机构通过平地铲高度与水平联调机构与机架连接；主动仿形调节支撑机构的数量为两组以上，沿着横向方向并排排列，并由控制系统单独控制； 主动仿形调节支撑机构包括挂接架、平行四连杆、支撑脚架、伸缩驱动机构、力传感器，挂接架安装在机架前方，作用于硬底层的支撑脚架通过平行四连杆相对于挂接架竖直升降，伸缩驱动机构安装在挂接架和平行四连杆之间驱动支撑脚架升降，力传感器实时测量主动仿形调节支撑机构将平地机支撑于水田硬底层的负载力； 控制系统根据负载力变化控制伸缩驱动机构伸缩，减少平地机水平和高程因地形而波动，从而减少平地机构的平地铲倾角和高程变化幅度与频次； 平地铲高度与水平联调机构包括球铰、拉杆和调节油缸；拉杆的数量为三根，一根上拉杆和两根下拉杆呈等腰三角形布置，上拉杆位于平地机左右居中位置；拉杆的前端通过球铰与平地铲相接，拉杆的后端与机架转动式连接；调节油缸的数量为两个，一个调节油缸连接在一个下拉杆和机架之间； 当两个调节油缸伸长量相同且等速伸缩时，上拉杆与下拉杆保持平行，平地铲铲面仅垂直升降实现高程调节；当两个调节油缸差速伸缩时，驱动端位移差异通过下拉杆的球铰自由度自适应补偿角度偏差，同步改变铲面水平倾角，实现倾角调节。

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