上海理工大学孟巧玲获国家专利权
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龙图腾网获悉上海理工大学申请的专利一种多感觉上肢运动测量系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119867735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411959063.X,技术领域涉及:A61B5/11;该发明授权一种多感觉上肢运动测量系统是由孟巧玲;李卓恒;许蓉娜;胡逸;邓淞苧;喻洪流设计研发完成,并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多感觉上肢运动测量系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种新型多感觉上肢运动测量系统,包括软体毛毡服装10,运动测量子系统12和感觉测量子系统13分别获取运动和感知的多模信号传输给多模信号处理模块14进行放大、滤波处理;无线信号集中器15收集来自多模信号处理模块14的数据;电脑客户端16整合多模态信号构建上肢运动感知状态信息体系,包括上肢运动计算模型11和多感觉信息实时状态;上肢运动计算模型11对数据信号进行计算,形成有各关节实时位置坐标数据的运动模型。本发明提供简单、精准、全面的上肢运动监测实时支持,可为虚拟现实交互等领域有效提升上肢运动数据采集与分析的准确性和全面性。
本发明授权一种多感觉上肢运动测量系统在权利要求书中公布了:1.一种多感觉上肢运动测量系统,其特征在于,包括软体毛毡服装集成多模态数据采集系统和多模信号处理模块;运动测量子系统和感觉测量子系统分别获取运动和感知的多模信号传输给多模信号处理模块进行放大、滤波处理;无线信号集中器收集来自多模信号处理模块处理过后的数据,并发送给电脑客户端,此过程用WiFi传输;电脑客户端整合多模态信号构建上肢运动感知状态信息体系,其包括上肢运动计算模型和多感觉信息实时状态;上肢运动计算模型通过运动测量子系统采集的多模信号进行计算,形成有各关节实时位置坐标数据的运动模型, 所述运动测量子系统采集运动时上肢关节运动的内收外展、前伸后屈以及内外旋的角度数据,头部相对于胸锁关节的位置关系,固定在测量对应数据的对应获取位置,采集对应原始电信号输出到多模信号处理模块; 所述感觉测量子系统采集手部温度和压力信号,获取温感、触觉和痛觉,并输出原始电信号。
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