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龙图腾网获悉重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请的专利牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872559B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215392.1，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和可读存储介质是由林智能;刘小飞;饶宇衡;周建勋;王昊设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和介质。所述方法包括：在目标车辆起步过程中，获取目标车辆在当前控制周期内的车轮轮速、车轮胎压、车辆减速度以及转矩输出；根据车轮胎压、车辆减速度以及路面附着系数，获取振荡基频，并基于车轮轮速获取车轮相位频谱信号；根据振荡基频以及车轮相位频谱信号，获取多个谐波的谐波频率与谐波能量，并得到谐波能量占比；在谐波能量占比或者目标车辆在当前控制周期内的车辆速度满足预设条件的情况下，根据谐波能量占比、车辆速度，以及目标谐波频率，获取转矩输出控制增益系数；基于转矩输出控制增益系数以及转矩输出数据，生成转矩输出控制指令。采用本方法能提高振动发散现象的抑制效果。

本发明授权牵引力控制系统控制方法、装置、控制器和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种牵引力控制系统控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在目标车辆起步过程中，获取所述目标车辆在当前控制周期内采集的当前车轮轮速数据、当前车轮胎压数据、当前车辆减速度数据以及当前转矩输出数据； 根据所述当前车轮胎压数据、所述当前车辆减速度数据以及所述目标车辆的当前路面附着系数，获取当前振荡基频，并基于所述当前车轮轮速数据获取对应的车轮相位频谱信号； 根据所述当前振荡基频以及所述车轮相位频谱信号，获取所述车轮相位频谱信号中多个谐波的谐波频率与谐波能量，并根据各所述谐波能量，得到各所述谐波的谐波能量占比，基于所述谐波能量占比从多个谐波中获取目标谐波； 在所述谐波能量占比或者所述目标车辆在当前控制周期内的车辆速度满足预设条件的情况下，根据所述谐波能量占比、所述车辆速度，以及所述目标谐波对应的目标谐波频率，获取所述当前控制周期对应的转矩输出控制增益系数； 基于所述转矩输出控制增益系数以及所述当前转矩输出数据，生成针对所述当前控制周期内的转矩输出控制指令；所述转矩输出控制指令用于控制所述目标车辆的牵引力控制系统在所述当前控制周期内的转矩输出。

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