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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于导航前景车道的NOA换道决策方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872585B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510256380.3，技术领域涉及：B60W50/00；该发明授权一种基于导航前景车道的NOA换道决策方法及相关设备是由张启亮;方明;刘庆;孙扬;余浩哲设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于导航前景车道的NOA换道决策方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于导航前景车道的NOA换道决策方法及相关设备，实时获取导航系统提供的前景车道信息，前景车道信息包括可用起始车道编号、可用终止车道编号和可用车道总数量，同时获取REM系统提供的当前道路车道总数和当前车辆所在车道编号；若当前车辆所在车道编号属于可用起始车道编号至可用终止车道编号范围，且当前道路车道总数大于可用车道总数量时，则判定当前车辆位于前景车道范围，禁止触发NOA换道请求；当判定当前车辆不位于前景车道范围时，若当前车辆所在车道编号大于可用终止车道编号，则触发向左侧换道请求；若当前车辆所在车道编号小于可用起始车道编号，则触发向右侧换道请求。本发明的目的在于解决NOA换道决策易导致车辆误驶出原主路的问题。

本发明授权一种基于导航前景车道的NOA换道决策方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于导航前景车道的NOA换道决策方法，其特征在于，将道路车道按照从左到右依次编号为1，2，…，n；其中，n为不小于2的自然数； NOA换道决策方法包括： S1、实时获取导航系统提供的前景车道信息，所述前景车道信息包括可用起始车道编号、可用终止车道编号和可用车道总数量，同时获取REM系统提供的当前道路车道总数和当前车辆所在车道编号； S2、若当前车辆所在车道编号属于可用起始车道编号至可用终止车道编号范围，且当前道路车道总数大于可用车道总数量时，则判定当前车辆位于前景车道范围，禁止触发NOA换道请求； S3、当判定当前车辆不位于前景车道范围时，若当前车辆所在车道编号大于可用终止车道编号，则触发向左侧换道请求；若当前车辆所在车道编号小于可用起始车道编号，则触发向右侧换道请求； S4、对生成的换道请求进行方向合规性校验，通过校验的换道请求发送至车辆执行机构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奇瑞汽车股份有限公司，其通讯地址为：241006 安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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