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龙图腾网获悉日立楼宇技术(广州)有限公司申请的专利一种电梯竖井快速安装及测量的测量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119873568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510071442.3，技术领域涉及：B66B19/00；该发明授权一种电梯竖井快速安装及测量的测量系统是由程伟;唐崇设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电梯竖井快速安装及测量的测量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电梯竖井快速安装及测量的测量系统，该系统主要由曳引升降装置、测量平台和测量设备构成。曳引升降装置采用防扭设计，可稳定牵引设备。测量平台通过合理结构降低晃动风险。测量设备融合IMU、大视场角与远射程激光雷达、全景相机以及处理器及存储，实现多传感器数据协同。通过多传感器融合SLAM技术，无需复杂引导限位与大量参照元，半小时内即可完成百米甚至更高井道的测量，测量精度高，能实时生成高质量激光点云数据模型与彩色三维重建模型，精准识别井道异物，广泛适用于各类电梯井道的测量工作，为电梯安装与维护提供高效、可靠的数据支持。

本发明授权一种电梯竖井快速安装及测量的测量系统在权利要求书中公布了：1.一种电梯竖井快速安装及测量的测量系统，其特征在于，包括： 曳引升降装置20，所述曳引升降装置20固定于曳引孔洞或顶楼门洞12附近，曳引线21经导向装置22从曳引孔洞或顶楼门洞延伸至电梯井道内，用于牵引测量平台30及测量设备40在井道10内沿Z向上下运行以进行勘测，且该曳引升降装置20具备防扭结构，所述防扭结构包括：在绞盘卷筒前端设有排线装置，使曳引线21能自动多层均匀绕卷于卷筒上，同时在曳引线21与测量平台连接的末端配备可双向360°旋转的高速旋转轴承211和可旋转吊钩212； 测量平台30，作为测量设备40的搭载平台，其与所述可旋转吊钩212的连接点高于测量平台30及测量设备40的重心且位于重心线上，所述测量平台30设有不少于3个的曳引吊点31，所述曳引吊点31连接的曳引吊装绳与水平方向夹角≥45°； 所述测量设备40，包含： IMU42，用于感知多线激光雷达41的空间姿态及位置； 多线激光雷达41，用于探测激光雷达到井道四壁各扫描点的精确距离以用于后期建模，且与所述IMU42电连接；所述多线激光雷达的水平视场角为360°，高度Z方向视场角覆盖180°以上，射程满足电梯井道测量要求； 全景相机43，用于获取井道纹理及彩色视觉信息以辅助所述IMU42定位，由多个摄像头同时拍摄不同角度画面并经软件算法合成全景图像； 处理器及存储44，用于实时生成高质量激光点云数据模型，实现井道测量及测量数据输出，且输出的点云数据经软件后处理转化为三维表面模型，将相机拍摄的图像映射到重建的模型上，生成井道彩色三维重建模型，以对井道进行测量分析； 所述多线激光雷达41的高度射程范围内设有额外特征点，该额外特征点为通过长杆231支撑并贴紧于远离门洞的井道墙壁上的靶球232，长杆231远离靶球232的一端压有重物以固定。

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