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龙图腾网获悉东北电力大学申请的专利一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878592B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510030297.4，技术领域涉及：F04D29/38；该发明授权一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法是由杨俊杰;文元;姚金彤;王申功;沙桐;方铭践;姜震;王龙飞;李威龙;孙吉鸿设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法，属于仿生人工肌肉扇叶技术领域，通过天然高分子聚合物海藻酸钠与离子液体混合，制备出具有具有高输出力密度且在常温下具有高强度的生物质凝胶电致动膜；使用镓铟锡合金与海藻酸钠粉末共混制作的生物质凝胶导电墨水作为电极膜，所成型的人工肌肉扇叶能量转化率高、启动电压小、响应速度快，且能够在常温下拥有更高的结构强度。最后将扇面电极分为若干个区域，可以独立进行供电以控制曲率的效果。本发明采用上述结构的一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法，生产工艺简单，结构稳定，变形迅速，可控性强，这为人工肌肉器件的研究和应用拓展提供了新的思路。

本发明授权一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自由曲率仿生人工肌肉扇叶的制备工艺，其特征在于：包括以下步骤： S1：制备仿生人工肌肉扇叶电致动膜溶液；称取4g海藻酸钠，向烧杯中加入200mL蒸馏水，倒入海藻酸钠粉末使其完全溶解，加入6mL丙三醇和4mL离子液体，搅拌至溶液中呈现为无色凝胶状物质且没有固体颗粒或絮状物即可；随后对溶液进行10min的超声处理以除去气泡，即得到仿生人工肌肉扇叶的电致动膜溶液； S2：制备电极膜生物质导电墨水；称取海藻酸钠粉末放入表面皿中，向其中注入高熔点镓铟锡合金，加热熔化镓铟锡合金，使用玻璃棒搅拌使海藻酸钠粉末被镓铟锡合金完全包覆，呈现出银色胶体状，随后将其转移至烧杯中，加入50ml蒸馏水进行超声分散30min，60℃搅拌1h后即可得到人工肌肉扇叶使用的生物质导电墨水； S3：制备具有自热功能的致动膜扇叶；使用3D打印机，以ABS为材料打印设计好的扇叶形模具，将电热丝按照模具内预设的形状搭设完毕，随后向模具中倒入步骤S1中得到的仿生人工肌肉扇叶电致动膜溶液，于真空干燥箱中60℃恒温干燥48h，得到人工肌肉扇叶的主体部分； S4：打印人工肌肉扇叶的驱动电极；将步骤S2中得到的生物质导电墨水倒入陶泥打印机的浆罐中，将步骤S3中制得的生物质凝胶人工肌肉扇叶主体部分放入定制的定位模具中，使其上平面与模具顶面齐平；将模具放在陶泥打印机底座上，按照预编程在人工肌肉扇叶致动膜上打印出上表面电极的形状，放入干燥箱干燥，重复5次以得到顶部电极膜；随后将扇叶倒置，重复上述步骤以制作底面电极膜； S5：将生物质导电墨水更换为仿生人工肌肉扇叶电致动膜溶液，使用陶泥打印机向电极膜间隙中填充电致动膜溶液以保证扇叶的完整性；最后使用聚氯乙烯薄膜包裹得到的仿生人工肌肉扇叶，放入真空封装机进行封装，得到一种刚柔并济自调节曲率的仿生人工肌肉扇叶。

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