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龙图腾网获悉株洲齿轮有限责任公司申请的专利一种无同步器电机直驱式自动变速器换挡过程控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119878812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411820071.6，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权一种无同步器电机直驱式自动变速器换挡过程控制方法是由龙朋;邢乐德;陈尚松;黎祖德;王德护;吴柳;戴镖设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无同步器电机直驱式自动变速器换挡过程控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种无同步器电机直驱式自动变速器换挡过程控制方法，属于汽车自动变速器控制技术领域，应用于长短齿间布方式的齿轮齿套啮合结构，方法包括：将换挡过程分为四个阶段：降扭至摘空挡阶段、电机调速至消除挂挡空行程阶段、入挡至变速对齿同步阶段，以及完全入挡至增扭阶段；在换挡过程各阶段通过采集当前整车和变速箱的状态信息以及相关传感器信息，状态信息和传感器信息包括：油门踏板位置、制动行程位置、驱动电机的实际扭矩、各挡位换挡传感器换挡位置、坡度传感器值、换挡电机电流、驱动电机转速、当前挡位、目标挡位、输出轴转速和换挡过程状态，以进行换挡过程控制。

本发明授权一种无同步器电机直驱式自动变速器换挡过程控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无同步器电机直驱式自动变速器换挡过程控制方法，其特征在于，应用于长短齿间布方式的齿轮齿套啮合结构，所述方法包括： 将换挡过程分为四个阶段：降扭至摘空挡阶段、电机调速至消除挂挡空行程阶段、入挡至变速对齿同步阶段，以及完全入挡至增扭阶段； 在换挡过程各阶段通过采集当前整车和变速箱的状态信息以及相关传感器信息，状态信息和传感器信息包括：油门踏板位置、制动行程位置、驱动电机的实际扭矩、各挡位换挡传感器换挡位置、坡度传感器值、换挡电机电流、驱动电机转速、当前挡位、目标挡位、输出轴转速和换挡过程状态，以进行换挡过程控制；其中， 在所述降扭至摘空挡阶段，根据实际扭矩变化情况结合预估时间前馈、开闭环联控及分工况进行摘挡； 在所述电机调速至消除挂挡空行程阶段，采用动态目标转速速率和动态目标转速，结合穿越目标转速调速方式进行调速控制，使用带转速速率前馈增益的级联转速速率、以及转速控制器调节转速速率和转速进行速率及转速同步，包括调速阶段： S71：速率及转速同步前准备阶段采用动态目标转速，以及比例参数进行控制； S72：速率及转速同步阶段，采用动态目标转速速率和动态目标转速，使用带转速速率前馈增益的级联转速速率、以及转速控制器调节转速速率及转速进行转速同步； 在所述入挡至变速对齿同步阶段，具体包括： S81：采用考虑随坡度变化的重力加速度分量前馈的位置、速度及加速度三闭环控制方式跟随设定入挡曲线，若顶齿则换挡位置往空挡方向回退设定行程后继续跟随设定入挡曲线挂挡； S82：在换挡位置达到入挡至变速对齿同步阶段终点位置区域后，调节驱动电机转速使齿轮与齿套形成转速速率差以完成对齿，消除齿间周向间隙；其中，所述调节驱动电机转速的方式为包括：根据经典力学弹性碰撞理论以及齿轮齿套间间隙物理差值构建最优目标转速速率函数。

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