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龙图腾网获悉中铁五局集团建筑工程有限责任公司;中铁五局集团有限公司申请的专利一种可行走式的建筑墙面尺寸检测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119879786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839192.5，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种可行走式的建筑墙面尺寸检测装置及方法是由陈华斌;刘祖国;鲁曹鸣;靳壮壮;周仕清;刘洋;丁习斌;岳跃富;罗成;申淑;殷绍鑫;何昶立;潘青设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可行走式的建筑墙面尺寸检测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械工程的技术领域，公开了一种可行走式的建筑墙面尺寸检测装置，包括固定架、若干分别适配安装于固定架两侧底部的驱动件、通过联轴器固定安装于驱动件输出端的驱动轴、固定套设于驱动轴外表面的行走轮。本发明通过行走机构中各部件之间的配合，能够在行走轮移动过程中，使负压吸气管内部形成稳定的负压区域，通过检测组件能够使墙体表面的微小缺陷以及整体平整度被精确检测，通过吸附组件能够使吸盘在负压吸气管脱离与墙面接触时，吸附在墙面，并在负压吸气管与墙面接触时，使吸盘移动至与墙面脱离接触的位置，通过清扫组件能够在气流进入负压吸气管内时，自动清除过滤网表面的灰尘和杂质。

本发明授权一种可行走式的建筑墙面尺寸检测装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种可行走式的建筑墙面尺寸检测装置，其特征在于：包括， 行走机构100，包括固定架101、若干分别适配安装于所述固定架101两侧底部的驱动件102、通过联轴器固定安装于所述驱动件102输出端的驱动轴103、固定套设于所述驱动轴103外表面的行走轮104、固定连接于所述驱动件102内表面且与所述行走轮104内腔连通的抽气管105、若干呈圆周阵列分布于所述行走轮104外表面的负压吸气管106、固定安装于所述固定架101内表面且配合所述抽气管105使用的出气孔107，以及配合检测墙体表面使用的检测组件108； 防坠机构200，包括用于传导所述驱动件102动力的传导组件201、在所述负压吸气管106与墙面脱离接触时辅助吸附的吸附组件202、螺纹连接于所述负压吸气管106内壁的过滤网203，以及配合防止所述过滤网203被灰尘堵塞使用的清扫组件204； 所述检测组件108包括适配安装于所述固定架101外侧的视觉检测头108a、适配安装于所述视觉检测头108a下方的平面度检测传感器108b，以及固定连接于所述固定架101内表面的接线管108c； 若干所述负压吸气管106分别沿两侧所述行走轮104的内表面呈交替式分布，所述驱动轴103的内壁与所述抽气管105的外表面转动接触，所述负压吸气管106的外端面与所述抽气管105的外表滑动接触，所述负压吸气管106、视觉检测头108a和平面度检测传感器108b均与所述驱动件102电连接； 所述传导组件201包括固定套设于所述驱动轴103外表面的第一锥齿轮201a、啮合于所述第一锥齿轮201a外表面的第二锥齿轮201b、固定连接于所述第二锥齿轮201b内表面的驱动柱201c、固定套设于所述驱动柱201c外表面的第一带盘201d、套设于所述第一带盘201d外表面的皮带201e、套设于所述皮带201e另一端内表面的第二带盘201f，以及固定连接于所述第二带盘201f内表面的从动柱201g； 所述清扫组件204包括固定连接于所述负压吸气管106内壁的支撑杆204a、通过轴承固定安装于所述支撑杆204a外表面的支撑轴204b、固定套设于所述清扫组件204外表面的叶轮204c，以及固定安装于所述叶轮204c外端面且配合所述过滤网203使用的刮板204d。

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