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龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种智能网联车辆编队行驶多性能评价方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882735B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510037185.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种智能网联车辆编队行驶多性能评价方法和系统是由郑元;毛皓宇;谢宸易;郑晨曦;李深;冉斌设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联车辆编队行驶多性能评价方法和系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能网联车辆CAV编队行驶多性能评价方法和系统，方法包括：构建基于不同跟驰策略的CAV队列控制模型，以适应不同交通条件和编队行驶性能需求；建立多准则决策评价体系，通过对不同准则设置不同的权重，满足CAV编队行驶性能的多样化需求；应用模糊对数最小二乘法FLLS确定不同决策者对各性能准则的权重，使系统能够充分反映不同决策者对于不同准则之间对比的优先级；结合灰色关联分析GRA和理想解相似度排序法TOPSIS构建GRA‑TOPSIS方法，计算评估CAV编队行驶多性能表现的综合评价指标，从而对不同策略下的评价结果进行排序。本发明能够为决策者在复杂交通环境中选择最佳的CAV编队行驶策略提供决策支持。

本发明授权一种智能网联车辆编队行驶多性能评价方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种智能网联车辆编队行驶多性能评价方法，其特征在于，包括如下步骤： 1基于不同跟驰策略，建立适应不同交通条件的CAV队列控制模型；所述不同跟驰策略包括固定时间间隔CTG策略、固定间距CS策略及混合CTG和CS的组合策略CTG-CS中的一种或多种；固定时间间隔CTG策略通过设置固定的时间间隔，并根据该时间间隔与跟驰车辆的速度乘积计算车辆之间的期望间距，以动态调节车辆的跟驰行为；固定间距CS策略则通过保持车辆之间的固定距离，以确保车辆之间的稳期望间距；混合策略下，CAV队列内的车辆基于CTG和CS策略随机分布，形成混合队列模式，采用感知系统和V2V通信系统获取前车速度、加速度及位置信息以实现实时控制； 2建立多准则评价体系，通过对不同准则设置不同的权重，满足决策者对编队行驶性能的多样化需求；所述多准则评价体系包括排放、能耗、效率和安全中的一种或多种性能标准； 3基于决策者的语言变量数据，应用模糊对数最小二乘法FLLS对各准则权重进行精确计算，所得的权重能够反映不同决策者对于不同准则之间对比的优先级； 4将灰色关联分析GRA嵌入到理想解相似度排序法TOPSIS中构建GRA-TOPSIS方法，基于仿真数据或实测数据计算评估CAV编队行驶多性能表现的综合评价指标，从而对不同策略的评价结果进行排序； CAV编队行驶性能的测量通过仿真系统生成的数据进行评价和验证，首先生成车辆位置、速度数据，模拟CAV队列的行驶轨迹，然后利用设定的跟驰控制模型和控制参数计算车辆的包括排放、能耗、效率和安全中的一种或多种性能，并将数据整理为决策矩阵，最后使用FLLS和GRA-TOPSIS方法进行数据分析，计算归一化后的权重值，得出CAV队列在不同策略下的表现。

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