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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利基于烟雾去除模型的图像去烟雾方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510025554.5，技术领域涉及：G06T5/73；该发明授权基于烟雾去除模型的图像去烟雾方法、装置及电子设备是由田捷;刘振宇;吴仕卫;胡晰远设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于烟雾去除模型的图像去烟雾方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于烟雾去除模型的图像去烟雾方法、装置及电子设备，可以应用于图像处理技术领域。该方法包括：利用烟雾检测器处理有烟图像，得到烟雾掩膜图像；对有烟图像和烟雾掩膜图像进行M个级联的上采样阶段处理和M个级联的下采样阶段处理，输出预测无烟图像；其中，任一个第K次下采样阶段处理包括对第K‑1次下采样输出结果以及有烟图像的下采样特征提取和下采样特征融合，下采样特征提取包括：根据分支数量N对第K次预处理特征进行划分，得到N个图像分支特征；针对每个图像分支特征，利用扩张卷积增强模块进行第一特征提取，得到图像局部特征；利用视觉状态空间特征提取模块对图像局部特征进行第二特征提取，得到图像全局特征。

本发明授权基于烟雾去除模型的图像去烟雾方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于烟雾去除模型的图像去烟雾方法，其特征在于，所述方法包括： 利用烟雾检测器处理有烟图像，得到烟雾掩膜图像，其中，所述有烟图像表征腹腔镜手术设备中有烟雾渲染的帧图像，所述烟雾掩膜图像的像素值表征烟雾浓度； 对所述有烟图像和所述烟雾掩膜图像进行M个级联的上采样阶段处理和M个级联的下采样阶段处理，输出预测无烟图像， 其中，任一个第K次下采样阶段处理包括对第K-1次下采样输出结果以及所述有烟图像的下采样特征提取和下采样特征融合，所述第K-1次下采样输出结果为对所述有烟图像和所述烟雾掩膜图像进行第K-1次下采样阶段处理得到的第K-1次下采样融合特征，所述下采样特征提取包括： 在第K=1次下采样阶段处理中，对烟雾掩膜图像特征和有烟图像特征进行卷积处理，得到第1次预处理特征，其中，所述烟雾掩膜图像特征为对所述烟雾掩膜图像提取得到的； 在第K=2次下采样阶段处理中，对第1次下采样融合特征和所述有烟图像特征进行下采样处理，得到第2次预处理特征； 在第K2次下采样阶段处理中，对所述第K-1次下采样融合特征、第K-1次预处理特征和池化特征，得到第K次预处理特征，其中，所述池化特征是基于对所述有烟图像特征进行池化操作得到的； 根据分支数量N对第K次预处理特征进行划分，得到N个图像分支特征，其中，所述有烟图像特征为对所述有烟图像提取得到的； 针对每个所述图像分支特征，利用扩张卷积增强模块进行第一特征提取，得到图像局部特征； 利用视觉状态空间特征提取模块对所述图像局部特征进行第二特征提取，得到图像全局特征。

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