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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种掌子面裂隙识别方法及图像提取设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119887725B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510035722.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种掌子面裂隙识别方法及图像提取设备是由谢晶;刘明鑫;张茹;任利;艾婷;杜雨泽;朱泽宇;罗子文;孙俊龙;瞿爽设计研发完成，并于2025-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掌子面裂隙识别方法及图像提取设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种掌子面裂隙识别方法及图像提取设备，涉及掌子面裂隙检测技术领域，其是在掌子面前方任意位置选择安全平坦地带设置中央拍摄点和周边拍摄点，中央拍摄点设置在洞轴线上，利用双目相机在各拍摄点位拍摄不同高度的图片，该双目相机上搭载有红外测距传感器和电子罗盘，通过电子罗盘可检测拍摄方向以保持使每次拍摄方向均沿洞轴线方向，红外测距传感器可检测每次拍摄时双目相机到掌子面之间的实际距离，通过该实际距离可对每次拍得的图片进行分析计算，换算成每个图片画面所对应的真实宽度和真实高度，以此为基准拼接可实现掌子面全景图像的采集，掌子面全景图像的识别范围广、细部特征清晰，有利于保证裂隙识别的准确性。

本发明授权一种掌子面裂隙识别方法及图像提取设备在权利要求书中公布了：1.一种掌子面裂隙识别方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、在掌子面前方设置中央拍摄点和多个周边拍摄点，所述中央拍摄点和周边拍摄点均根据实际情况选择平坦安全地带设置，所述中央拍摄点设置在掌子面前方洞轴线上； S2、通过双目相机在所述中央拍摄点拍摄不同高度的图片，拍摄时所述双目相机保持水平且正对掌子面，记录拍摄时所述双目相机的拍摄方向，将拍摄的各图片导入计算机并记录每次拍摄时所述双目相机到掌子面之间的实际距离、所述双目相机的焦距和放大倍数； S3、通过双目相机在各所述周边拍摄点分别拍摄不同高度的图片，拍摄时所述双目相机保持水平且拍摄方向保持与在所述中央拍摄点拍摄时方向一致，将拍摄的各图片导入计算机并记录每次拍摄时所述双目相机到掌子面之间的实际距离、所述双目相机的焦距和放大倍数； S4、所述计算机对导入的数据进行分析计算，根据每个图片所对应的所述双目相机到掌子面之间的实际距离、所述双目相机的焦距和放大倍数，结合所述双目相机的物理参数计算获得图片画面所对应的真实宽度和真实高度； S5、所述计算机利用图像拼接工具箱，按照拍得的图片画面所对应的真实宽度和真实高度对图片进行缩放，其后完成掌子面全景图像拼接，获得掌子面全景图像并计算所述掌子面全景图像所对应的真实宽度和真实高度； S6、所述计算机通过U-net网络模型识别和提取所述掌子面全景图像中的裂隙痕迹信息，实现裂隙痕迹图像的矢量化； S7、所述计算机将矢量化的图像导入裂隙产状提取系统，获得裂隙长度、裂隙倾角和裂隙倾向信息， 所述裂隙长度信息是指将矢量化后的图像导入裂隙产状提取系统，提取图像中每个像素点的坐标，使用8邻域追踪法寻找为裂隙端点并追踪裂隙路径，从而提取出整条裂隙的骨架，再按照欧几里得距离公式计算裂隙路径上连续点之间的距离，累加得到整条裂隙的像素长度，最后根据掌子面全景图像所对应的真实宽度和真实高度将裂隙的像素长度转换为实际长度， 所述裂隙倾角信息是指将矢量化后的图像导入裂隙产状提取系统，提取图像中每个像素点的坐标，根据线性回归算法并结合循环函数对单条裂隙骨架中的所有像素坐标点进行线性拟合，得到直线的斜率，将斜率转换为角度，从而得到裂隙视倾角， 所述裂隙倾向信息是指根据所述双目相机的拍摄方向和裂隙视倾角来计算裂隙倾向。

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